买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜南京天创电子技术有限公司申请的专利一种超速锁止机构及轨道巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114019970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111292381.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种超速锁止机构及轨道巡检机器人是由顾建卫;刘爽;闵济海设计研发完成，并于2021-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超速锁止机构及轨道巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种超速锁止机构及轨道巡检机器人，锁止器本体的一端通过端盖密封，锁止器本体内部设有轴承以及与之相配的转动轴转动轴，轴承固定于锁止器本体内壁，转动轴的两端分别伸出锁止器本体和端盖后连接于对应驱动轮相连；转动轴上设有四个舌片和两个簧片，通过簧片分别对舌片限位；驱动轮转速为每秒4转以下时，簧片限制舌片使其不与锁止器本体接触，驱动轮速度大于每秒4转时，行走方向的一对舌片克服簧片的弹力后张开与锁止器本体接触，发生摩擦并在摩擦力的作用下进一步张开直到完全锁止，使得转动轴和驱动轮不再运动。

本发明授权一种超速锁止机构及轨道巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种超速锁止机构，其特征在于：包括锁止器本体和端盖，锁止器本体的一端通过端盖密封，锁止器本体内部设有轴承以及与之相配的转动轴，轴承固定于锁止器本体内壁，转动轴的两端分别伸出锁止器本体和端盖后连接于对应驱动轮相连；所述转动轴上设有两对舌片和两个簧片，两对舌片均固定于转动轴的轴体且每一对舌片均沿转动轴轴对称分布，所述两个簧片固定于转动轴且位于舌片外侧用于对两对舌片限位；驱动轮带动转动轴转动后，四个舌片和两个簧片随动；当驱动轮转速小于预设值时，舌片的弹性和离心力均为未超出簧片的压力，簧片限制舌片使其不与锁止器本体接触；当驱动轮转速大于或等于预设值时，舌片的弹性和离心力超出簧片的压力，其中一对舌片张开接触到锁止器本体内壁，最终锁死转动轴；所述舌片一共有四片，依次包括第一舌片，第二舌片、第三舌片和第四舌片，第一舌片和第二舌片沿转动轴轴对称，第三舌片和第四舌片沿转动轴轴对称；所述两个簧片分别为第一簧片和第二簧片，第一簧片限制第一舌片和第四舌片，第二簧片限制第二舌片和第三舌片；所述舌片包括依次连接的头部、中部和根部，根部固定于转动轴，头部远离转动轴且其边缘呈弧形；当驱动轮转速小于预设值时，舌片头部的整个弧形部位均不与锁止器本体内壁接触；当驱动轮转速大于或等于预设值时，舌片头部弧形部位一端与锁止器本体内壁充分接触，使转动轴锁死，且此处该舌片头部弧形部位另一端与锁止器本体内壁留有一定间隙，便于反转转动轴解锁。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京天创电子技术有限公司，其通讯地址为：210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街23号金地威新雨花创新中心B幢八层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。