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龙图腾网恭喜深圳市雅宝智能装备系统有限公司申请的专利偏转检测模块、立刷装置及洗车机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113997904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111298382.7，技术领域涉及：B60S3/00；该发明授权偏转检测模块、立刷装置及洗车机是由范春林;高志军;陈弘昌;程航设计研发完成，并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本偏转检测模块、立刷装置及洗车机在说明书摘要公布了：本发明涉及洗车设备技术领域，公开了一种偏转检测模块、立刷装置及洗车机，偏转检测模块包括感应件和感应器，感应件上具有感应部和避让部，感应件连接于立刷的中心轴，感应器能够在设定范围内感应所述感应部，因此，当立刷的偏转角度过大，则感应部偏离设定范围，因而感应器的感应信号发生改变。而感应件上的避让部用于在感应部朝向安装段的一端避让感应器的感应，由此，能够对朝各向偏离的感应部进行感应，从而检测立刷朝各向的偏转角度是否超出预设范围，以便提示异常。具有上述偏转检测模块的立刷装置和洗车机也具备上述优点。

本发明授权偏转检测模块、立刷装置及洗车机在权利要求书中公布了：1.偏转检测模块，其特征在于，包括：感应件，包括安装段和感应段，所述安装段用于连接立刷，所述感应段包括感应部和避让部，所述避让部连接于所述安装段，所述避让部朝远离所述感应部的方向凹陷，以在所述感应部和所述安装段之间形成避让空间，所述感应件能够随立刷的偏转而摆动；感应器，所述感应器的位置对应于所述感应部的位置，所述感应部能够随所述感应件的摆动而相对所述感应器移动，所述感应器配置为在设定范围内感应所述感应部，当所述感应部相对所述感应器移动至偏离所述设定范围，所述感应器的检测信号发生改变，所述避让部用于在所述感应部朝向所述安装段的一端避让所述感应器的感应；其中，所述感应器包括两个光电传感器，两个所述光电传感器并排设置，且光束朝向同一侧，所述感应部沿两个所述光电传感器的排布方向延伸，并能够同时遮挡于两个所述光电传感器的光束，两个所述光电传感器配置为，当所述感应部自任一所述光电传感器的光束偏离，所述感应器的检测信号发生改变。

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