恭喜深圳市大疆创新科技有限公司王璐获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利无人机的起飞检测方法、装置、无人机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114115306B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111308414.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权无人机的起飞检测方法、装置、无人机及存储介质是由王璐;覃颖;贾向华设计研发完成，并于2021-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机的起飞检测方法、装置、无人机及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种无人机的起飞检测方法、装置、无人机及存储介质，所述方法包括：在无人机起飞之前，利用所述无人机的探测装置探测的数据检测周围环境是否适合所述无人机飞行；若所述周围环境不适合所述无人机飞行，则阻止所述无人机起飞。本实施例实现在无人机起飞之前对周围环境进行检测，有利于提高了无人机的飞行安全性，避免用户由于没有仔细观察起飞前周围环境或误操作等因素，造成无人机起桨伤人或者撞到其他障碍物。
本发明授权无人机的起飞检测方法、装置、无人机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机的起飞检测方法，其特征在于，包括：在无人机起飞之前，利用所述无人机的探测装置探测的数据检测周围环境是否适合所述无人机飞行；若所述周围环境不适合所述无人机飞行，则向遥控设备发送指示信息，以使所述遥控设备输出是否继续执行起飞操作的提示信息；响应于接收到确认继续执行起飞操作，则控制所述无人机起飞或跳过对周围环境的检测，其中，所述确认继续执行起飞操作用于指示用户确认周围环境适合所述无人机飞行；响应于接收到取消继续执行起飞操作，则控制所述无人机保持停桨状态或控制所述无人机的探测装置在所述取消继续执行起飞操作之后的起飞触发时仍对周围环境进行检测，其中，所述取消继续执行起飞操作用于指示用户确认周围环境不适合所述无人机飞行。
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