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龙图腾网恭喜红塔烟草(集团)有限责任公司申请的专利一种基于概率霍夫变换的丝束翻转视觉检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114092429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111340661.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于概率霍夫变换的丝束翻转视觉检测方法及系统是由陈磊;甘志高;朱振宏;高逸芸;田雪莲;王华;赵燕设计研发完成，并于2021-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于概率霍夫变换的丝束翻转视觉检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于概率霍夫变换的丝束翻转视觉检测方法，利用相机进行采集丝束面的图像，通过计算机中的均值滤波算法、概率霍夫变换算法对丝束面的图像进行处理和丝束面轮廓线的采集，再通过计算机程序对丝束面轮廓线进行计算斜率和其与水平方向的夹角，并根据夹角的取值范围判断丝束开松时是否发生了翻转或折叠以及是否剔除这部分滤嘴棒，可以实现丝束的在线检测。本申请还提供了一种基于概率霍夫变换的丝束翻转视觉检测系统，具有图像采集速度、传输速度、及图像处理运算速度极快、稳定性强的特点，实现丝束的全覆盖实时在线检测。

本发明授权一种基于概率霍夫变换的丝束翻转视觉检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于概率霍夫变换的丝束翻转视觉检测方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S1：启动滤嘴棒成型机，并发出启动信号；步骤S2：接收到步骤S1的信号后，相机启动，实时对丝束的开松面进行图像采集；步骤S3：将步骤S2中采集的图像转换为灰度图像，并对灰度图像进行直方图均衡化；步骤S4：利用均值滤波算法对步骤S3中处理得到的图像进行平滑处理；步骤S5：利用胶线边缘提取算法对步骤S4中处理得到的图像进行提取丝束面的轮廓，并对丝束面的轮廓线进行多次膨胀运算；步骤S6：利用概率霍夫变换算法对步骤S5中处理得到的丝束面轮廓线进行识别，并输出所有丝束面轮廓线的起始坐标和终点坐标；步骤S7：利用程序编程对步骤S6中得到的起始坐标和终点坐标进行计算，得到所有丝束面轮廓线的斜率和其与水平方向的夹角，并根据夹角的取值范围，判断丝束开松时是否发生了翻转折叠；当夹角的取值范围在20度至70度之间的线段数量大于3且夹角的取值范围在-70度至-20度之间的线段数量也大于3时，则表示丝束开松发生翻转或折叠；否则，则表示丝束开松正常。

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