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龙图腾网恭喜宁德时代新能源科技股份有限公司申请的专利焊缝余高修整方法及修整装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115816208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111349045.6，技术领域涉及：B24B9/04；该发明授权焊缝余高修整方法及修整装置是由詹益建;钟光成;彭安平;黄委生设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本焊缝余高修整方法及修整装置在说明书摘要公布了：本申请涉及焊接技术领域，提供一种焊缝余高修整方法及修整装置，其中，焊缝余高修整方法包括：获得焊件上焊缝表面的平面坐标和第一竖直坐标，其中，第一竖直坐标为焊件上表面的竖直坐标；根据平面坐标和第一竖直坐标控制超声波焊机的焊头对焊缝的余高打磨。通过本申请的技术方案，通过利用超声波焊机的焊头进行超声振动对焊缝余高进行打磨，能够有效提高焊缝不良余高的打磨质量和打磨效率。

本发明授权焊缝余高修整方法及修整装置在权利要求书中公布了：1.一种焊缝余高修整方法，其特征在于，包括：获得焊件上焊缝表面的平面坐标和第一竖直坐标，其中，所述第一竖直坐标为所述焊件上表面的竖直坐标；根据所述平面坐标和所述第一竖直坐标控制超声波焊机的焊头对所述焊缝的余高打磨;所述根据所述平面坐标和所述竖直坐标控制超声波焊机的焊头对所述焊缝的余高打磨，包括：根据所述平面坐标控制所述焊头移动至所述焊缝表面的上方；控制所述焊头向下移动，并在所述焊头向下移动的过程中持续检测是否获取到所述焊缝反馈的压力，在检测到所述焊缝反馈压力后控制所述焊头进行超声振动打磨；所述方法还包括：获取第二竖直坐标，所述第二竖直坐标为所述焊缝表面的竖直坐标；其中，所述根据所述平面坐标和所述第一竖直坐标控制超声波焊机的焊头对所述焊缝的余高打磨，包括：根据所述平面坐标和所述第二竖直坐标确定所述焊头的目标坐标位置；控制所述焊头移动至所述目标坐标位置，使所述焊头与所述焊缝的表面接触；将所述第一竖直坐标所在高度设置为所述焊头下压的目标高度；根据所述焊头下压的目标高度，控制所述焊头进行超声振动打磨。

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