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龙图腾网恭喜中科新松有限公司申请的专利一种机器人的环境性能测试系统及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114137897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111394976.8，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种机器人的环境性能测试系统及测试方法是由李羊;杨跞;陈宏伟设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人的环境性能测试系统及测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人的环境性能测试系统及测试方法，系统包括工控机，用于向机器人的待测部件发送运行工况指令，以使待测部件按照运行工况指令中的运行工况参数运行；其中，工控机存储有机器人待测部件的运行工况参数和环境模拟参数；环境模拟单元，用于接收工控机发送的环境模拟指令，并模拟测试环境；温度采集单元，用于采集待测部件在测试环境中的运行温度，工控机还用于根据运行温度检测待测部件的运行温升性能；PLC端子单元，用于采集待测部件的端子信号，工控机还用于根据端子信号检测待测部件在测试环境下的数字量输入输出功能和通讯功能。可以减少人工成本，同时提高了测试的效率和准确性。

本发明授权一种机器人的环境性能测试系统及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人的环境性能测试系统，其特征在于，包括：工控机，所述工控机与机器人连接，所述工控机用于向机器人的待测部件发送运行工况指令，以使所述待测部件按照所述运行工况指令中的运行工况参数运行；其中，所述工控机存储有机器人待测部件的运行工况参数和环境模拟参数；环境模拟单元，与所述工控机连接，所述环境模拟单元用于接收所述工控机发送的环境模拟指令，并根据所述环境模拟指令中的环境模拟参数模拟所述待测部件的测试环境；温度采集单元，与所述工控机连接，所述温度采集单元用于根据所述工控机发送的温度采集指令采集所述待测部件在所述测试环境中的运行温度，并将所述运行温度反馈给所述工控机；所述工控机还用于根据所述运行温度检测所述待测部件的运行温升性能；PLC端子单元，与所述工控机连接，同时与所述待测部件连接，所述PLC端子单元用于根据所述工控机发送的端子信号采集指令采集所述待测部件的端子信号，并将所述端子信号反馈给所述工控机；所述工控机还用于根据所述端子信号检测所述待测部件在所述测试环境下的数字量输入输出功能和通讯功能；还包括：安规检测单元，与所述工控机连接；供电单元，所述供电单元用于为所述待测部件供电；所述PLC端子单元还用于控制所述待测部件与供电单元和所述待测部件与所述安规检测单元之间的电气连接状态；常闭继电器，与所述待测部件连接，还与所述供电单元连接；所述PLC端子单元用于控制所述常闭继电器的开闭，以控制所述供电单元与所述待测部件的导通状态；常开继电器，与所述安规检测单元连接，还与所述待测部件连接；所述PLC端子单元用于控制所述常开继电器的开闭，以控制所述安规检测单元与所述待测部件的导通状态；其中，所述常开继电器和所述常闭继电器错时导通，所述常开继电器和所述常闭继电器接收所述PLC端子单元中的同一个DO通道的控制。

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