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龙图腾网恭喜东莞市仟泰自动化设备有限公司申请的专利一种超级电容自动串排机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114192442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111465592.0，技术领域涉及：B07C5/344；该发明授权一种超级电容自动串排机是由王勇设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超级电容自动串排机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超级电容自动串排机，其在机架分别设置了排架上料机构、超级电容上料机构以及下料机构，通过排架上料机构将排架输送到机架的装夹区中等到装夹超级电容，以及通过超级电容上料机构输送超级电容并将超级电容装夹在于装夹区中等待的排架上的夹具上，在排架上装夹满超级电容后，通过下料机构将其从机架上取走送至下一工序。与传统的相比，本发明可同时收集多个超级电容后对多个超级电容同时进行充电工作和检测工作，或者通过下料机构将排架从机架上取走后送到收料车或者收料盒中，通过收料车或者收料盒统一将多个排架转送至进行充电和相关检测，优化了超级电容运输过程，提高了生产效率，降低了生产成本。

本发明授权一种超级电容自动串排机在权利要求书中公布了：1.一种超级电容自动串排机，其特征在于，包括：机架1；排架上料机构2，所述排架上料机构2设于所述机架1的上料端，用于将可装夹多个超级电容6的排架5输送至机架1的装夹区以等待装夹超级电容；超级电容上料机构3，所述超级电容上料机构3设于所述机架1的上料端，用于输送超级电容6并可将超级电容6装夹在位于装夹区中等待的所述排架5上，以及下料机构4，所述下料机构4设于所述机架1的下料端，用于取走装夹满超级电容的排架；所述机架1设有与排架5相适并可供排架5沿其移动的料道11，所述排架上料机构2与所述料道11的入口端相对，并可将排架5逐个经入口端送入料道11中，所述下料机构4与所述料道11的出口端相对，并可将从出口端流出的排架取走；所述排架上料机构2包括第一输送带21、第一分料机构22以及第二分料机构23，第一输送带21用于纵向输送多个排架5，第一分料机构22和第二分料机构23间隔设于机架1对应第一输送带21末端以及料道11入口端之间的位置，第一分料机构22用于将第一输送带21上的排架5逐个从第一输送带21纵向过渡到机架1上停留，第二分料机构23将停留的排架横向送入料道11中；所述超级电容上料机构3包括输送机构31、第一抓取机构32、视觉检测机构33、校正机构34、第二抓取机构35以及装夹机构36，所述输送机构31用于输送超级电容6；所述视觉检测机构33用于检测超级电容6的引脚位置；所述校正机构34用于将超级电容6的引脚位置调整至与预设的相同；所述第二抓取机构35用于抓取引脚位置经过调整后的超级电容并将其以引脚朝下的状态运动至与位于装夹区中的排架上下相对；第一抓取机构32用于将输送机构31中的超级电容6逐个抓取并依次先后送至视觉检测机构33、校正机构34以及第二抓取机构35以供视觉检测机构、校正机构以及第二抓取机构做相对应的动作；所述装夹机构36用于驱动位于装夹区的排架上的夹具将排架上下相对的超级电容的引脚夹住，从而将超级电容6装夹在排架5上。

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