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龙图腾网恭喜芜湖藦卡机器人科技有限公司申请的专利一种工业机器人避障检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114279735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111626855.1，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种工业机器人避障检测装置是由罗涛;王崎设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人避障检测装置在说明书摘要公布了：本说明书一个或多个实施例提供一种工业机器人避障检测装置，包括避障检测台，避障检测台上设有轨迹滑道，以对应于机器人机器手臂的运动轨迹，沿轨迹滑道上开设有若干个贯通口，各贯通口背面选择性装配有模拟障碍部，模拟障碍部包括有角度检测件、伸缩件以及活动连接与伸缩件头端的障碍件，通过伸缩件带动障碍件贯穿伸出贯通口，以作为模拟障碍检测，机器手臂抵接推动障碍件转动倾斜时，通过角度检测件检测障碍件的倾斜角度值变化，来直观反映机器人的避障功能好坏程度，随伸缩件带动障碍件向贯通口内侧回缩复位，活动连接的障碍件以自动回复初始的角度状态，以自动进行下一轮的循环检测。

本发明授权一种工业机器人避障检测装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人避障检测装置，其特征在于，包括：避障检测台，所述避障检测台上设有轨迹滑道，以对应于机器人机器手臂的运动轨迹，沿所述轨迹滑道上开设有若干个贯通口，各所述贯通口背面选择性装配有模拟障碍部，所述模拟障碍部包括有角度检测件、伸缩件以及活动连接于所述伸缩件头端的障碍件，通过所述伸缩件带动所述障碍件贯穿伸出所述贯通口，用以模拟障碍检测，机器手臂抵接推动所述障碍件转动倾斜时，以通过所述角度检测件检测所述障碍件的倾斜角度；所述避障检测台背面设有固定架，所述固定架上设有若干个装配口，所述装配口依次对应位于所述贯通口的正后方，用于固定装配所述模拟障碍部；所述模拟障碍部还包括有转动连接于所述伸缩件底部的感应部，所述感应部包括有活动伸缩杆，所述活动伸缩杆一端固定有卡套，通过所述卡套套接于所述伸缩件底部，以可自由轴向转动调节，另一端固定有感应件，所述感应件电连接于所述伸缩件，通过所述感应件穿出所述贯通口感应机器手臂位置，并自动触发所述伸缩件伸出；所述感应件包括有螺旋伸缩杆以及固定于所述螺旋伸缩杆顶端的感应头；所述感应件与所述伸缩件之间还串接有计时器，以在规定时间内断开连接，以使所述伸缩件自动回缩复位。

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