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龙图腾网恭喜杭州群核信息技术有限公司申请的专利连续帧RGB图的自动识别方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111638332.9，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权连续帧RGB图的自动识别方法和装置是由和莉莉设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本连续帧RGB图的自动识别方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种连续帧RGB图的自动识别方法和和装置，包括：依据设置的渲染轨迹渲染生成一系列的连续帧RGB图，并输出每帧RGB图的相机属性；通过检测剔除RGB图中的无效图、黑图、模糊图后，依据相机属性和像素值计算的相邻两帧RGB图的转角幅度和相似度，判断两帧RGB图质量是否合格；对于质量不合格的RGB图进行后处理，包括人工核查、对应相机属性重新渲染、对应渲染属性重新渲染，以进一步检测RGB图质量。该方法和装置实现了连续帧RGB图的差异性的自动识别，且识别效率高，识别准确率高。

本发明授权连续帧RGB图的自动识别方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种连续帧RGB图的自动识别方法，其特征在于，包括以下步骤：依据设置的渲染轨迹渲染生成一系列的连续帧RGB图，并输出每帧RGB图的相机属性；通过检测剔除RGB图中的黑图、模糊图后，依据相机属性计算的相邻两帧RGB图的转角幅度，依据像素值计算的相邻两帧RGB图的相似度，判断两帧RGB图质量是否合格，包括：比较相邻两帧RGB图的转角幅度与转角幅度阈值，当转角幅度大于转角幅度阈值时，则初步判断两帧RGB图质量不合格并记录两帧RGB图的相机ID；当转角幅度小于等于转角幅度阈值时，比较相邻两帧RGB图的相似度与相似度阈值，当相似度大于相似度阈值时，认为两帧RGB图的质量合格；当相似度小于等于相似度阈值时，则初步判断两帧RGB图质量不合格并记录两帧RGB图的相机ID；对于质量不合格的RGB图进行后处理，包括人工核查、对应相机属性重新渲染、对应渲染属性重新渲染，以进一步检测RGB图质量。

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