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龙图腾网恭喜歌尔科技有限公司申请的专利边界生成方法、装置、头戴显示设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114442804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111676556.9，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权边界生成方法、装置、头戴显示设备及可读存储介质是由周潇设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本边界生成方法、装置、头戴显示设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种边界生成方法、装置、头戴显示设备及可读存储介质，应用于头戴显示设备，所述头戴显示设备设置有第一摄像头，所述头戴显示设备与外部设置的第二摄像头通信连接，该方法包括：获取所述第一摄像头采集的第一图像和所述第二摄像头采集的第二图像，其中，所述第二图像均包括所述头戴显示设备的佩戴者；根据所述第一图像和所述第二图像，生成并显示所述佩戴者所处空间的三维画面；在接收到用户输入的边界划定指令的情况下，获取目标边界；根据所述目标边界更新所述三维画面，得到更新后的三维画面。

本发明授权边界生成方法、装置、头戴显示设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种边界生成方法，应用于头戴显示设备，其特征在于，所述头戴显示设备设置有第一摄像头，所述头戴显示设备与外部设置的第二摄像头通信连接，所述方法包括：获取所述第一摄像头采集的第一图像和所述第二摄像头采集的第二图像，其中，所述第二图像包括所述头戴显示设备的佩戴者；根据所述第一图像和所述第二图像，生成并显示所述佩戴者所处空间的三维画面；在接收到用户输入的边界划定指令的情况下，获取目标边界，所述边界划定指令为：用户通过头戴显示设备的控制器在所述佩戴者所处空间的三维画面中划定的闭合图形的指令；根据所述目标边界更新所述三维画面，得到更新后的三维画面；所述根据所述目标边界更新所述三维画面，得到更新后的三维画面，包括：在用户划定目标边界的过程中，获取通过第一摄像头采集的第五图像和通过第二摄像头采集的第六图像；根据第五图像和第六图像，更新佩戴者所处空间的三维画面；其中，更新后的三维画面是以第一坐标系构建的，第一坐标系是以头戴显示设备为坐标原点建立的三维空间坐标系，更新后的三维画面的横截面为目标边界，更新后的三维画面包括围成目标边界的多个边界面，所述目标边界为所述闭合图形。

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