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龙图腾网恭喜徐州重型机械有限公司申请的专利起重机及其液压控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114291749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111675840.4，技术领域涉及：B66C23/62；该发明授权起重机及其液压控制系统是由焦国旺;杜建西;崔成梁;张中征设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本起重机及其液压控制系统在说明书摘要公布了：本公开提供一种起重机及其液压控制系统。其中液压控制系统包括：液压油源；回转马达，被配置为驱动起重机的转台回转；平衡重油缸，被配置为驱动起重机的配重块相对于起重机的转台上下移动以将配重块挂接于转台上；第一控制单元，包括用于调节第一工作端口或第二工作端口的液压油的流量的流量调节部，被配置为根据第一控制端口的控制信号调节第一工作端口A1和第二工作端口B1的液压油的流向，以改变回转马达的转动方向；和第二控制单元，被配置为根据第二控制端口的控制信号调节第三工作端口A2和第四工作端口B2的液压油的流向，以改变平衡重油缸的活塞杆相对于缸筒的移动方向。本公开利于提升起重机平衡重挂接过程中转台的回转速度的稳定性。

本发明授权起重机及其液压控制系统在权利要求书中公布了：1.一种起重机的液压控制系统，其特征在于，包括：液压油源；回转马达1，具有第一工作口M1和第二工作口M2，被配置为驱动所述起重机的转台回转；平衡重油缸，具有第一工作口和第二工作口，被配置为驱动所述起重机的配重块相对于所述起重机的转台上下移动以将所述配重块挂接于所述转台上；第一控制单元5，具有第一进油端口P1、第一回油端口T1、第一工作端口A1、第二工作端口B1和第一控制端口，所述第一进油端口P1与所述液压油源连接，所述第一回油端口T1与回油管路连接，所述第一工作端口A1与所述回转马达1的第一工作口M1连接，所述第二工作端口B1与所述回转马达1的第二工作口M2连接，所述第一控制单元5包括用于调节所述第一工作端口A1或第二工作端口B1的液压油的流量的流量调节部，所述第一控制单元5被配置为根据所述第一控制端口的控制信号调节所述第一工作端口A1和所述第二工作端口B1的液压油的流向，以改变所述回转马达1的转动方向；和第二控制单元4，具有第二进油端口P2、第二回油端口T2、第三工作端口A2、第四工作端口B2和第二控制端口，所述第二进油端口P2与所述液压油源连接，所述第二回油端口T2与回油管路连接，所述第三工作端口A2与所述平衡重油缸的第一工作口连接，所述第四工作端口B2与所述平衡重油缸的第二工作口连接，所述第二控制单元4被配置为根据所述第二控制端口的控制信号调节所述第三工作端口A2和所述第四工作端口B2的液压油的流向，以改变所述平衡重油缸的活塞杆相对于缸筒的移动方向。

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