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龙图腾网恭喜芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学申请的专利PLC教学实训用气动式钢珠分选模块及其考核方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114255628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111648164.1，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权PLC教学实训用气动式钢珠分选模块及其考核方法是由李公文;胡伟伟;王陈;许刚;西红桥;吕修春;程丙南;朱孟;许德章设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本PLC教学实训用气动式钢珠分选模块及其考核方法在说明书摘要公布了：PLC教学实训用气动式钢珠分选模块及其考核方法，包括安装板，以及钢珠落料组件、钢珠规格判定组件、钢珠分类收集组件和PLC控制单元；钢珠落料组件通过滑台气缸将钢珠推入钢珠规格判定组件、钢珠规格判断组件设有阶梯槽，阶梯槽每一阶设有光电开关，根据遮挡光电开关情况判断钢珠规格，阶梯槽连接翻转气缸，钢珠分类收集组件设有滑道、旋转挡板、接料盒，钢珠在翻转气缸带动翻转后从阶梯槽进入滑道，旋转挡板由推拉气缸作为动力，通过旋转挡板引导钢珠进入对应的接料盒，推拉气缸、翻转气缸、所有光电开关、所有推拉气缸均与PLC控制单元电连接。考核时，根据编辑的PLC程序将钢珠准确分选并投入对应接料盒中则考核通过，反之考核失败。

本发明授权PLC教学实训用气动式钢珠分选模块及其考核方法在权利要求书中公布了：1.PLC教学实训用气动式钢珠分选模块，其特征在于：包括安装板，以及设于安装板上侧的钢珠落料组件、钢珠规格判定组件、钢珠分类收集组件和PLC控制单元；所述的钢珠落料组件包括钢珠料仓，钢珠料仓下侧设有供钢珠依次顺序落料的钢珠料道、钢珠料道下侧设有水平布置的支撑板，支撑板下侧通过型材支撑柱与安装板相连，支撑板上还设有水平布置的滑台气缸，滑台气缸上设有钢珠推板，钢珠推板上设有供钢珠通过的通孔，钢珠料道侧壁的下部设有供钢珠推板往复运动的通道，滑台气缸收缩状态钢珠推板上的通孔与钢珠料道相正对，支撑板对应滑台气缸伸长状态钢珠推板上的通孔位置处设有供钢珠下落的落料孔；所述的钢珠规格判定组件包括钢珠定位槽、翻转气缸、翻转支架，钢珠定位槽通过翻转支架与翻转气缸相连，翻转气缸通过气缸固定支撑架与安装板相连，所述的钢珠定位槽为竖直布置且上侧敞口的N阶阶梯槽，钢珠定位槽的上侧敞口与落料孔相正对，阶梯槽的每阶槽宽由上至下依次减小，阶梯槽的每阶槽内均设有对应的光电开关；所述的钢珠分类收集组件包括长条形的钢珠滑道、N-1个挡料组件和N个接料盒，所述的钢珠滑道倾斜布置，设钢珠滑道长度方向高度较高的一侧为头部、另一侧为尾部，钢珠滑道头部与钢珠定位槽翻转后的下侧相正对，钢珠滑道宽度方向两侧均设有挡板，每个挡板上均设有N-1个缺口，且两个挡板上的缺口呈一一对应的位置关系，对任意两个相对布置的缺口：其中一个缺口处设置一个挡料组件、另一缺口处设置一个接料盒，钢珠滑道尾部设有一个接料盒；所述的挡料组件包括旋转挡板、推拉气缸、水平安装块，旋转挡板竖直布置，旋转挡板为L形板，它包括长边、短边，长边、短边交界处通过转轴固定于安装块上，旋转挡板的长边与对应缺口相匹配，且长边绕转轴旋转后长边远离转轴的一端与对侧挡板上的缺口的下边缘相靠近，推拉气缸水平设于安装块上，安装块上设有气缸固定座，推拉气缸尾部设有气缸尾座，气缸尾座与气缸固定座铰接且铰接轴轴向为竖直向，推拉气缸头部设有浮动接头，浮动接头与旋转挡板的短边铰接且铰接轴轴向为竖直向；推拉气缸、翻转气缸、所有光电开关、所有推拉气缸均与PLC控制单元电连接；所述的安装板上设有两个相对布置的U形把手；所述的安装板上设有行列式排布的若干腰型孔，钢珠落料组件、钢珠规格判定组件、钢珠分类收集组件均通过与腰型孔配合的螺栓与安装板相连；所述的安装板上设有钢珠放置盒。

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