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龙图腾网恭喜广东自来物智能科技有限公司申请的专利一种换并轨鞍座获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114229370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111679304.1，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种换并轨鞍座是由马亚胜;李锦超;李业德设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种换并轨鞍座在说明书摘要公布了：本发明公开一种换并轨鞍座，用于在第一钢索轨和通往与第一钢索轨相分离的主线或支线中的第二钢索轨之间搭建供物流穿梭机器人运行的活动轨道，包括至少一个架设于第一钢索轨一侧的切换梁，切换梁上设有至少一个连接于第二钢索轨的运行轨道的切换轨；切换轨的第一端部配置为能够运动至物流穿梭机器人在第一钢索轨的运行轨道上，以供物流穿梭机器人在第一钢索轨与第二钢索轨之间切换运行轨道；其通过将切换轨连接在支线的钢索轨上，再通过切换轨与其他主线及支线之间搭建供物流穿梭机器人运行的运行轨道，即可达到配送支线并轨连接物流总站的目的，无需重建新的物流配送系统，就可实现一条主线连接多条支线的网络化物流配送系统，节约建造成本。

本发明授权一种换并轨鞍座在权利要求书中公布了：1.一种换并轨鞍座，用于在第一钢索轨和通往与第一钢索轨相分离的主线中或支线中的第二钢索轨之间搭建供物流穿梭机器人运行的活动轨道，其特征在于，包括至少一个架设于第一钢索轨一侧的切换梁，所述切换梁上设有至少一个连接于第二钢索轨的运行轨道的切换轨；所述切换轨的第一端部配置为能够运动至物流穿梭机器人在第一钢索轨的运行轨道上，以供物流穿梭机器人在第一钢索轨与第二钢索轨之间切换运行轨道；所述换并轨鞍座还包括用于驱动所述切换轨的第一端部做运动的驱动器，所述驱动器设置在所述切换梁上，以驱动所述切换轨的第一端部运动至第一钢索轨的运行轨道上，或者，驱动所述切换轨的第一端部往远离所述第一钢索轨的方向运动；当所述切换轨的第一端部运动至第一钢索轨的运行轨道上时，所述切换轨的第一端部位于所述第一钢索轨的正上方，且所述切换轨的第一端部的轴线与所述第一钢索轨的轴线相平行；当所述切换轨的第一端部远离所述第一钢索轨时，所述第一钢索轨的第一端部与所述第一钢索轨之间的最远距离配置为至少能够供所述物流穿梭机器人在第一钢索轨上运行通过；所述换并轨鞍座还包括用于架设第一钢索轨的立柱，所述立柱上装设有至少一个主体梁，所述主体梁上设有至少两个呈相对应设置的支撑轮，所述支撑轮周向上的至少部分侧壁向所述支撑轮的圆心方向凹陷以形成与第一钢索轨的外形相配合的支撑槽，所述支撑槽用于连接所述第一钢索轨，以支撑所述钢索轨；所述换并轨鞍座还包括用于对所述第一端部在第一钢索轨的运行轨道上时对其位置进行锁定的限位结构，所述限位结构设置在所述主体梁上，且位于所述第一钢索轨的一侧；所述限位结构包括滑杆、压板和弹性件，所述滑杆滑动设置在所述主体梁上，所述压板设置在所述滑杆顶部，所述压板底部设有锁定头，所述弹性件设置在所述压板与所述主体梁之间；所述切换轨底部设有锁定板，所述锁定板上设有锁定孔，当所述切换轨的第一端部位于所述第一钢索轨的正上方时，锁定头位于所述锁定孔的正上方；所述压板设置在物流穿梭机器人在第一钢索轨的运行范围内，当物流穿梭机器人运行至切换轨的第一端部时，所述压板上的锁定头位于所述锁定孔内；所述限位结构还包括设置在第一钢索轨一侧的第一位置传感器，所述第一位置传感器与所述驱动器电性连接；所述切换轨上设有检测板，所述第一位置传感器的检测头位于所述检测板的运动范围内；当所述切换轨的第一端部运动至第一钢索轨的运行轨道上时，所述检测板与所述第一位置传感器的检测头相接触，以感应所述切换轨的第一端部的运动位置。

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