恭喜浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司陈少锋获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司申请的专利遇阻可回退电动床的遇阻部位检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114509723B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210049319.8,技术领域涉及:G01S5/22;该发明授权遇阻可回退电动床的遇阻部位检测方法是由陈少锋设计研发完成,并于2022-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本遇阻可回退电动床的遇阻部位检测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了遇阻可回退电动床的遇阻部位检测方法,属于升降床领域,可以提醒用户电动床遇阻的具体位置,使用户可以快速清除障碍物,本发明的遇阻可回退电动床的遇阻部位检测方法,所述遇阻可回退电动床包括:床架,连接有用于驱动所述床架升降的升降机构;以及,三个传感器,设于所述床架上;所述遇阻部位检测方法包括:通过传感器检测床架振动;计算每个传感器与遇阻部位的距离的差值;通过距离的差值计算遇阻部位在床架上的位置。
本发明授权遇阻可回退电动床的遇阻部位检测方法在权利要求书中公布了:1.遇阻可回退电动床的遇阻部位检测方法,其特征在于,所述遇阻可回退电动床包括:床架,连接有用于驱动所述床架升降的升降机构;以及,三个传感器,设于所述床架上;所述遇阻部位检测方法包括:通过传感器检测床架振动;计算每个传感器与遇阻部位的距离的差值;通过距离的差值计算遇阻部位在床架上的位置;所述计算每个传感器与遇阻部位的距离的差值,包括:三个传感器分别为A、B、C,记录每个传感器检测到振动的时间点TA、TB、TC;计算传感器之间感应到振动的时间差TΔAB=|TA-TB|、TΔBC=|TB-TC|;计算A与遇阻部位的距离与B与遇阻部位的距离的差值a=VTΔAB、B与遇阻部位的距离与C与遇阻部位的距离的差值b=VTΔBC;其中,V为振动在床架内的传播速度;所述通过距离的差值计算遇阻部位在床架上的位置,包括:设定三个传感器和遇阻部位在床架上的位置信息;根据传感器的位置信息、遇阻部位的位置信息、差值a和差值b,建立计算公式,算出遇阻部位在床架上的实际位置;所述设定三个传感器和遇阻部位在床架上的位置信息,包括:以床架的一角为原点建立X-Y坐标系,三个传感器在床架上的坐标分别为A:X1,Y1、B:X2,Y2、C:X3,Y3,遇阻部位的坐标M:X4,Y4;其中,X1、Y1、X2、Y2、X3、Y3为已知数,X4和Y4为未知数。
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