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龙图腾网恭喜福州大学申请的专利一种城市埋地管道探地雷达校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114415132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210057652.3，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种城市埋地管道探地雷达校准方法是由梁伟;钟舜聪;陈志雄;李劲林设计研发完成，并于2022-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市埋地管道探地雷达校准方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种城市埋地管道探地雷达校准方法，包括以下步骤；步骤S1、设计制作多种标准块，通过组合为不同的分层模型来形成各种标准样块，所述标准样块用于对真实城市道路分层及其埋地管道进行仿真；步骤S2、将被校准探地雷达在标准样块上方从左到右连续扫过，生成可视化图片；步骤S3、根据生成的图片，计算不同分层的厚度、管道埋深、管道间距、管道走向、管道介质属性；步骤S4、进行比对，计算被校准雷达的计量性能误差，实现对其计量性能的校准；同时，检验被校雷达判断是否准确；步骤S5、根据步骤S4的结果判断该雷达性能是否合格；本发明解决了由于介电常数不同、材料成分不同、噪声干扰等因素对测量结果产生偏差的问题。

本发明授权一种城市埋地管道探地雷达校准方法在权利要求书中公布了：1.一种城市埋地管道探地雷达校准方法，其特征在于：包括以下步骤；步骤S1、设计并制造不同厚度、材料成分、介电常数、埋地管道属性的标准块，通过组合为不同的分层模型来形成各种标准样块，所述标准样块用于对真实城市道路分层及其埋地管道进行仿真；步骤S2、将被校准探地雷达在标准样块上方从左到右连续扫过，记录被校准探地雷达回波信息并生成可视化图片；步骤S3、根据生成的图片，计算不同分层的厚度、管道埋深、管道间距、管道走向、管道介质属性；步骤S4、将步骤S3得到的计量参数与标准样块设计制造的参数标准值进行比对，计算被校准雷达的计量性能误差，实现对其计量性能的校准；同时，检验被校准探地雷达对管道走向和管道介质属性的判断是否准确；步骤S5、根据步骤S4的结果判断该被校准探地雷达性能是否合格；所述标准样块包括沥青层样块、混凝土层样块、混凝土稳定碎石层样块、泥土层样块；不同样块可以自由组合，仿真模拟不同的城市道路场景；依据公式计算探测目标的深度， 式中：h——探测目标的深度；t——电磁波在介质中往返的双程时间；v——电磁波在介质中的波速；依据公式计算不同测量分层厚度的误差， 式中：Δdi——第i层标准样块的测量厚度误差；di,j——第i层标准样块第j遍测量的厚度； ——第i层标准样块设计制造标准厚度；依据公式计算不同管道的深度测量误差， 式中：Δhi——第i根管线深度测量误差；hi,j——第i根管道第j遍测量的深度； ——第i根管道设计制造的标准深度；依据公式计算不同管道的水平定位误差， 式中：Δli——第i根管线的水平定位误差；li,j——第i根管道第j遍测量的水平定位位置； ——第i根管道设计制造的水平定位标准值；管道间距测量采用各管道的空间绝对位置来计算，采用探地雷达配备的卫星定位系统探测各管道的水平空间位置，然后依据两个空间位置的差值来计算各管道之间的水平间距；此外，从生成的图片中，识别出所述泥土层中的各管道走向，并依据探测出的管道图像的扩张角判断出管道的介质属性。

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