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龙图腾网恭喜厦门聚视智创科技有限公司申请的专利一种基于光流点的视频目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114612505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210077764.5，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于光流点的视频目标跟踪方法是由刘梦情设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光流点的视频目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于光流点的视频目标跟踪方法，采用直线逼近法粗选目标图形的边际标记点集，使用ORB算子检测特征关键点并计算得到对应的特征描述向量，得到初始关键点集，同时识别目标图形的灰度梯度，将边际标记点集与初始关键点集进行重合比较，加权获得重点光流点，随后继续取第二帧到第六百帧重复步骤，构建初始特征库，进行目标追踪时，初始特征库抓取当前追踪帧中的重点光流点，采用金字塔Lucas‑Kanade光流法进行前向光流和后向光流评估，随后使用ORB算法检测并描述当前帧视频图像，得到关键点集，再经过三组三点定位构型来与初始特征库复向查验完成追踪及确认定位，本发明的优点在于将光流法追踪与RGB灰度追踪定位有效整合，有效减少了计算量。

本发明授权一种基于光流点的视频目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光流点的视频目标跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、分解待处理视频，将待处理视频逐帧分解；S2、取待处理视频的第一帧，人工选取目标图形，采用直线逼近法粗选目标图形的边际标记点集；S3、使用ORB算子检测特征关键点并计算得到对应的特征描述向量，得到初始关键点集，同时识别目标图形的灰度梯度；S4、将边际标记点集与初始关键点集进行重合比较，根据二者的对应点间的游离度为各个点进行加权，游离度越低权重越高，加权值区间为0～1，加权值超过0.5的点为重点光流点；S5、继续取第二帧到第六百帧，重复S2～S4的步骤，同时将第一帧到第六百帧获得的边际标记点集及初始关键点集根据第一帧到第六百帧获得的灰度梯度进行立体排布，并根据立体排布中体现的灰度梯度变量获得第一帧到第六百帧的光流度中重点光流点变化趋势，得到初始特征库；S6、后续视频中需要追踪目标图形时，根据初始特征库抓取当前追踪帧中的重点光流点，采用金字塔Lucas-Kanade光流法进行前向光流和后向光流评估，随后使用ORB算法检测并描述当前帧视频图像，得到关键点集；S7、对S6中获得的关键点集中取三组三点定位构型来与初始特征库复向查验，确认其符合目标图形的重点光流点权重定义，从而完成对的视频目标的追踪定位。

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