恭喜厦门聚视智创科技有限公司罗翔获国家专利权
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龙图腾网恭喜厦门聚视智创科技有限公司申请的专利一种采用定量偏斜的深度图像数据增强方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114627008B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210201167.9,技术领域涉及:G06T5/00;该发明授权一种采用定量偏斜的深度图像数据增强方法是由罗翔设计研发完成,并于2022-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采用定量偏斜的深度图像数据增强方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种采用定量偏斜的深度图像数据增强方法,通过识双目相机的取景中轴,同时对待取景图像的图像中轴,将取景中轴与图像中轴重合构建Z轴,并以Z轴为基础构建深度图像的转动取景坐标系,将图像中轴底端固定在转动取景坐标系原点处并完成原点处的取景,进而固定待取景图像的基础位置,随后通过逐格偏斜待取景图像和定轴匀速旋转,完成对待取景图像各角度的特征进行强化呈现,并将强化呈现的特征与旋转状态下的待取景图像进行比较,以此来全面地排除干扰特征,本发明的优点在于可以增强对待取景图像的特征识别效果,进而可以适配视觉检测系统的深度学习需求。
本发明授权一种采用定量偏斜的深度图像数据增强方法在权利要求书中公布了:1.一种采用定量偏斜的深度图像数据增强方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、标识双目相机的取景中轴,同时对待取景图像的图像中轴,将取景中轴与图像中轴重合构建Z轴,并以Z轴为基础构建深度图像的转动取景坐标系;S2、将图像中轴底端固定在转动取景坐标系原点处并完成原点处的取景;S3、固定图像中轴底端,并使图像中轴以图像中轴底端为圆心,沿固定垂直面以定量逐格执行偏斜动作,执行每格偏斜动作的同时双目相机执行一次拍摄取景动作;S4、逐帧输出S3中双目相机对每格偏斜动作,并将各帧图像按照偏斜角度依次排列,并逐帧进行视觉识别,从而使得该偏斜方向上各角度的特征可以强化呈现;S5、固定图像中轴底端,并使图像中轴以图像中轴底端为圆心,沿固定垂直面沿与S3中相反方向以定量逐格执行偏斜动作,执行每格偏斜动作的同时双目相机执行一次拍摄取景动作,随后重复S4;S6、以图像中轴为定轴使整体场景做定轴匀速旋转,同时采用双目相机连续取景,同时导入S4和S5中强化呈现的特征并持续进行比较,以此来全面地排除干扰特征。
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