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龙图腾网恭喜江苏大学申请的专利一种减小卷盘式喷灌机层间差的速度控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114675678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210253835.2，技术领域涉及：G05D13/62；该发明授权一种减小卷盘式喷灌机层间差的速度控制系统及方法是由朱兴业;郭依剑;刘俊萍设计研发完成，并于2022-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种减小卷盘式喷灌机层间差的速度控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种减小卷盘式喷灌机层间差的速度控制系统及方法，通过实时监测卷盘式喷灌机在作业过程中剩余PE管的长度，确定卷盘的回卷半径，进而计算出直流电机转速，保持喷头车匀速行进。当剩余PE管长度不变时，表示喷头车无法正常牵引，可以发出警报信号通知用户系统故障；当剩余PE管长度小于一定距离时，可以发出警报信号通知用户喷灌作业即将完成，当剩余PE管长度小于极限距离时，可以自动停机。本发明提高了卷盘喷灌机喷灌作业的均匀性，减少了喷灌作业过程中机组对人力的依赖，为喷灌机智慧灌溉提供了技术保障。

本发明授权一种减小卷盘式喷灌机层间差的速度控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种减小卷盘式喷灌机层间差的速度控制系统，其特征在于：包括移动端GPS模块1、移动端LoRa模块3、移动端处理器2、太阳能供电模块4、固定端GPS模块8、固定端LoRa模块5、固定端处理器6、GPRS无线传输模块9、手机APP客户端10和直流电机7，所述太阳能供电模块4负责给移动端所有设备供电；所述移动端GPS模块1和移动端处理器2相连，移动端LoRa模块3和移动端处理器2相连，固定端GPS模块8和固定端处理器6相连，固定端LoRa模块5和固定端处理器6相连，直流电机7和固定端处理器6相连，GPRS无线传输模块9和固定端处理器6相连，GPRS无线传输模块9可以将数据传到手机APP客户端10；所述移动端GPS模块1将移动端地理位置信息传输到移动端处理器2，移动端处理器2通过LoRa无线传输模块将移动端位置信息传输到固定端处理器6，同时固定端GPS模块8将固定端地理位置信息传输到固定端处理器6，固定端处理器6通过两个地理位置的信息计算出剩余PE管长度L距离；所述系统的运行过程如下：首先将PE管全部拉开，固定端处理器6设定直流电机7转速n不变，即保持直流电机角速度ωm、卷盘回卷角速度ωj不变，实时监测并记录剩余PE管长度L和喷头车行进速度；当PE管缠绕层数增加时，回卷半径r由也会增加，ωm＝2πn1 v＝ωjr3式中：n为直流电机转速，ωm为直流电机角速度，ωj为卷盘回卷角速度，It为变速箱传动比为，Ic为变速箱与卷盘之间的传动链传动比，v为喷头车行进速度，r为卷盘回卷半径；由公式123能求出卷盘回收半径以剩余PE管长度L为横坐标和卷盘回收半径r为纵坐标可以得到r关于L的变化关系r＝fL；当喷灌机正常作业时，为使喷头车行进速度v恒定，直流电机转速n需要变化，由公式123可以得出直流电机转速和剩余PE管长度的变化关系式，因为r＝fL，所以因此通过不断降低直流电机转速，就能保证喷头车匀速行进；卷盘式喷灌机的喷头车在牵引过程中遇到障碍时，导致PE管不能正常回收致使剩余PE管长度不变，则所述固定端处理器6会发出警报通过所述GPRS无线传输模块9上报至所述手机APP客户端10，告知用户系统故障；当剩余PE管长度L小于一定距离时，所述固定端处理器6发出警报信号通过所述GPRS无线传输模块9上报至所述手机APP客户端10，告知用户喷灌作业即将完成；当剩余PE管长度L小于极限距离时，所述直流电机7停止转动，所述固定端处理器6发出警报信号通过所述GPRS无线传输模块9上报至所述手机APP客户端10，告知用户喷灌作业完成。

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