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龙图腾网恭喜国药集团同济堂(贵州)制药有限公司申请的专利一种小册子分页装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114537804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210315385.5，技术领域涉及：B65B61/20；该发明授权一种小册子分页装置和方法是由游创文;曹沧海;杨浒;朱俊;李祥辉;王定乾;张明;谢培耀;邓光亮;高辉;邹鸿;吴俊杰;徐赛仙;孙宜春设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小册子分页装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小册子分页装置和方法，包括翻页机构和多自由度机器人，翻页机构安装在支撑台后侧，多自由度机器人安装在支撑台右侧，多自由度机器人的执行端安装有气动手指。本发明采用翻页机构翻起单页小册子呈拱起或翻起状态，采用多自由度机器人配合气动手指夹持拱起或翻起的小册子进行撕裂，撕裂后将其放入到产品放置箱或输送带上，完成单页小册子的分页，省时省力，劳动强度大大降低，效率高，分页精确，规避一次多张导致的误差问题。

本发明授权一种小册子分页装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种小册子分页装置，其特征在于：包括翻页机构（1）和多自由度机器人（2），翻页机构（1）安装在支撑台（3）后侧，多自由度机器人（2）安装在支撑台（3）右侧，多自由度机器人（2）的执行端安装有气动手指（4）；多自由度机器人（2）至少设置有三个自由度；翻页机构（1）包括分页滚轮（101）和分页电机（102），分页滚轮（101）固定连接在轮轴（103）上，轮轴（103）与分页电机（102）的电机轴固定连接，分页电机（102）固定连接在竖直板（104）一侧，竖直板（104）下端固定连接在支撑架（105）后端，支撑架（105）固定连接在支撑台（3）上，竖直板（104）前侧安装有电动升降机构，电动升降机构上安装有小册子放置槽（106），分页滚轮（101）正对小册子放置槽（106）宽度方向中部且位于小册子放置槽（106）上方右侧；小册子放置槽（106）包括两块L型截面板（113）、塑胶板（114）和底板（115），两块L型截面板（113）的槽口放置有塑胶板（114），相对放置的两块L型截面板（113）之间放置有底板（115）并通过螺栓（116）固定连接构成小册子放置凹槽，底板（115）一端设置有限位台（117）且限位台（117）位于分页滚轮（101）另一端；还包括安装在支撑台（3）上的输送带（5），输送带（5）位于多自由度机器人（2）左侧；支撑架（105）正对输送带（5）处安装有吹气喷头（124），输送带（5）上安装有探测机械手是否将纸张落入输送带上的探测传感器三（125）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国药集团同济堂(贵州)制药有限公司，其通讯地址为：550009 贵州省贵阳市经济技术开发区贵惠大道99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。