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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种定位、通信和计算的融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114928810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210350401.4，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种定位、通信和计算的融合方法是由齐俏;陈晓明;张朝阳设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位、通信和计算的融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种定位、通信和计算的融合方法。系统由一个控制中心、若干个部署边缘计算服务器的多天线基站和多个计算受限的单天线移动终端组成，同时存在多个定位目标。移动终端通过发射相互正交的定位‑通信双功能信号，将需要计算的任务卸载到其中一个基站上，同时执行目标定位。基站收到信号后，一方面提取出定位信息传至控制中心估计出目标位置，另一方面对信号进行解码获得任务数据，并将其送至移动边缘计算服务器执行计算。完成计算后，基站将结果回传给相应的移动终端。本发明为无线网络提供了一种有效的定位、通信和计算的融合方法。

本发明授权一种定位、通信和计算的融合方法在权利要求书中公布了：1.一种定位、通信和计算的融合方法，其特征在于，包括如下步骤：1用于实现融合方法的系统中布置N个天线数为K的基站，各基站通过光纤连接到控制中心，同时M个计算受限的单天线移动终端通过这些基站接入无线网络，同时系统中还存在L个定位目标；2基站与移动终端进行信息交互，获得移动终端信息，所述移动终端信息包括基站与移动终端之间的信道状态信息、移动终端的位置信息和计算任务大小与计算量；其中，第m个移动终端经第l个定位目标反射到第n个基站的第k根天线的信道状态信息为hm,l,n,k，第m个移动终端在三维笛卡尔坐标系中的位置为第m个移动终端的计算任务大小为Dm，任务计算量为Cm，m∈[1,M],l∈[1,L],n∈[1,N],k∈[1,K]；3基站将获取到的移动终端信息与自身的位置信息发送给控制中心，其中第n个基站在三维笛卡尔坐标系中的位置为控制中心根据先验信息得到移动终端完成计算任务所需的时间和能量并将其作为计算任务的目标，同时计算出定位目标的克拉美罗下界并将其作为定位任务的目标；4控制中心根据移动终端计算任务的目标和定位任务的目标为移动终端选择任务卸载的基站和分配发射功率，为基站的移动边缘计算服务器分配卸载任务的计算资源，并将形成的决策发送给基站；基站收到决策信息后再发送给移动终端；5移动终端根据控制中心制定的决策发射相互正交的定位-通信双功能信号，将需要计算的任务卸载到指定的基站上，同时执行目标定位；6基站收到信号后，一方面提取出定位信息然后发送给控制中心用于估计目标位置，另一方面对信号进行解码获得任务数据，并将其送至移动边缘计算服务器执行计算；完成计算后，将结果回传给相应的移动终端；所述步骤4中，控制中心为移动终端选择任务卸载的基站和分配发射功率，以及为基站的移动边缘计算服务器分配卸载任务的计算资源的决策方法为：4.a根据移动设备与基站之间的距离初始化任务卸载选择θm,n，即第m个移动设备选择距离最近的第n个基站进行任务卸载，令θm,n＝1，初始化移动设备的发射功率初始化服务器计算资源初始化辅助变量其中为第m个移动设备最大的发射功率，Fn为第n个基站总的计算资源，表示当第m个移动设备进行任务卸载时选择的基站编号；4.b根据任务卸载选择策略，引入辅助变量和则第m个移动设备完成计算任务所需时间为所有移动设备完成计算任务所需的总能量为同时，引入辅助变量矩阵则有其中，4.c根据移动终端的最大发射功率限制，令4.d根据基站的计算资源限制，令和0≤fmθm,n≤Fn；4.e根据移动终端完成计算任务的时间限制，令tm≤τm，其中τm为第m个移动终端完成计算任务的最大容忍时延；4.f根据目标的定位精度限制，令和traceΘl≤ηl，其中ηl为第l个定位目标的定位精度门槛值，I为维度为3的单位矩阵；4.g求出使所有移动设备完成计算任务所需的总能量Etotal的值最小的解，即得到qm和fm；4.h若总能量Etotal收敛，则得到移动设备的发射功率和服务器分配的计算资源否则令并跳回步骤4.b继续循环直至得到总能量Etotal收敛状态下的pm和4.i基于步骤4.h求得的移动设备的发射功率pm和服务器分配的计算资源根据步骤3中的计算方法重新计算移动终端完成计算任务所需的时间Tm,n和能量Em,n；4.j根据任务卸载策略限制，令和θm,n∈{0,1}；4.k根据基站计算资源限制，令4.l根据移动终端完成计算任务的时间限制，令4.m求出使所有移动设备完成计算任务所需的总能量的值最小的解，即得到卸载策略θm,n；4.n若总能量ET收敛，则得到pm，和θm,n，否则跳回步骤4.b继续循环直至得到总能量ET收敛状态下的pm、和θm,n。

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