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龙图腾网恭喜湖北中烟工业有限责任公司申请的专利一种卷烟包装盒扫描图像优化方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114742948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210383147.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种卷烟包装盒扫描图像优化方法、装置及电子设备是由刘文婷;褚玮;贾伟萍;程占刚;黄轲;王波;胡素霞;李冉;廖宇;王娜;陈琳设计研发完成，并于2022-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卷烟包装盒扫描图像优化方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卷烟包装盒扫描图像优化方法、装置及电子设备，该方法包括获取相机针采集到的结构光条纹图像，逐列计算结构光条纹图像中每一列当前列像素点的平均灰度值；基于平均灰度值筛选当前列像素点，用以使低于平均灰度值的像素灰度值置零；记录像素点保留数量，并重复逐列计算结构光条纹图像中每一列当前列像素点的平均灰度值的步骤，直至像素点保留数量低于预设保留数量；基于像素点保留数量对应的各当前列像素点计算结构光中心位置，并根据结构光中心位置优化结构光条纹图像。本发明排除了散射、漫反射等造成的弱光对结构光条纹图像的成像影响，提高了优化后的图像结构光中心位置的准确度，进而保证最终扫描出来的三维图像的精准度。

本发明授权一种卷烟包装盒扫描图像优化方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种卷烟包装盒扫描图像优化方法，其特征在于，所述方法包括：获取相机针对被扫描物体所采集到的结构光条纹图像，逐列计算所述结构光条纹图像中每一列当前列像素点的平均灰度值；基于所述平均灰度值筛选所述当前列像素点，用以使低于所述平均灰度值的像素灰度值置零，所述像素灰度值为所述当前列像素点的灰度值；记录像素点保留数量，并重复所述逐列计算所述结构光条纹图像中每一列当前列像素点的平均灰度值的步骤，直至所述像素点保留数量低于预设保留数量，所述像素点保留数量为各列中未置零的所述当前列像素点的数量总和；基于所述像素点保留数量对应的各所述当前列像素点计算结构光中心位置，并根据所述结构光中心位置优化所述结构光条纹图像；其中，所述逐列计算所述结构光条纹图像中每一列当前列像素点的平均灰度值，包括：逐列将所述结构光条纹图像划分为若干列像素点集，并记录每个所述列像素点集的归属列，所述列像素点集包括至少一个当前列像素点；分别计算每个所述列像素点集中所有所述当前列像素点的平均灰度值；所述基于所述像素点保留数量对应的各所述当前列像素点计算结构光中心位置，包括：分别获取所述像素点保留数量对应的各所述当前列像素点在所述列像素点集中的行排序，基于所述行排序与归属列确定每个所述当前列像素点在所述结构光条纹图像中的坐标位置；基于各所述坐标位置进行平均值计算，得到结构光中心位置；所述基于所述行排序与归属列确定每个所述当前列像素点在所述结构光条纹图像中的坐标位置之后，还包括：任意选取两个所述坐标位置，计算两个所述坐标位置之间的像素点距离；重复所述任意选取两个所述坐标位置的步骤，直至得到全部的所述像素点距离后，构建聚集像素点集，用以使所述聚集像素点集中任意两个所述当前列像素点的所述像素点距离均小于预设距离；所述基于各所述坐标位置进行平均值计算，得到结构光中心位置，包括：分别对各所述聚集像素点集的所有所述坐标位置进行平均值计算，得到至少一个结构光中心位置。

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