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龙图腾网恭喜中国舰船研究设计中心申请的专利一种船舶舵机等效模拟仿真装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114859756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210461434.6，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种船舶舵机等效模拟仿真装置是由程华;王静绮;胡锴;李剑;王五桂设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶舵机等效模拟仿真装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种船舶舵机等效模拟仿真装置，通过模拟舵机转向控制的形式，向上位机即航行操纵控制模拟仿真系统提供较为真实的船舶舵角信息反馈，实现了对水面船舶舵机转向操控设备的模拟仿真的功能。本发明具备接收舵令、驱动舵叶以及舵角状态反馈等功能。本发明实现了舵机转向操控装置的驱动模拟、舵角反馈及机旁报警等功能，提高了舵机操控系统仿真的真实度和航行操纵控制仿真的准确性。本发明实现了航行操纵控制仿真船舶舵机模拟以及船舶操纵闭环控制，填补了航行操纵控制系统性能仿真技术手段不足，对船舶航行安全起到了积极推进作用。

本发明授权一种船舶舵机等效模拟仿真装置在权利要求书中公布了：1.一种船舶舵机等效模拟仿真装置，其特征在于：包括上位机、控制台、驱动柜和机械台架；上位机通过以太网连接控制台，用于根据动力装置的不同形式建立缩比的液压舵机组的仿真模型模拟舵机，通过以太网将包括转舵角和阻力负载特性曲线的舵令发送给控制台；控制台通过以太网连接驱动柜，用于解析上位机的舵令，并通过以太网向驱动柜发送动作指令实现对电机的控制，同时接收并显示驱动柜的采集信号和故障信号；驱动柜包括伺服控制器和伺服驱动器；伺服控制器通过总线连接伺服驱动器，伺服驱动器连接伺服电机，伺服控制器用于根据收到的动作指令控制伺服驱动器驱动伺服电机配合运转；机械台架包括伺服电机、齿轮箱、电动缸、转盘、舵叶和传感器；伺服电机通过齿轮箱连接电动缸，用于带动电动缸将旋转运动转为直线运行；电动缸与转盘活动连接，用于推动转盘转动；舵叶的旋转轴垂直于转盘的盘面并固定在转盘的圆心处，转盘用于带动舵叶转动；传感器连接伺服控制器用于上传采集到的信号，供伺服控制器采集传感器信号、通过物理标定把数字量转换为物理量，并上传至控制台和上位机进行实时显示；传感器包括角度传感器和推拉力传感器；角度传感器安装在机械台架的舵叶的旋转轴端，用于采集并上传舵角数据；推拉力传感器安装在电动缸两端，用于采集并上传推拉力数据。

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