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龙图腾网恭喜深圳季连科技有限公司申请的专利一种自动驾驶训练防攻击方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114821535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210515670.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种自动驾驶训练防攻击方法是由熊常春;李海良;王敬贵;李国元;刘昂;吴江川;张富耕设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶训练防攻击方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种自动驾驶训练防攻击方法，包括：基于标注内容建立检测模型和图片标签；提取图片特征计算图片的危险指数，所述提取图片特征计算图片的危险指数，具体包括：统计行人和车辆数目，识别图片中车辆所处的路面类型，计算图片的危险指数；判断处理上述图片的所有标注人是否有异常标注行为；统计标注人异常行为的类型及次数判断攻击类型；生成标注人账号可信度，剔除低可信度账号，所述生成标注人账号可信度，剔除低可信度账号，具体包括：计算标注人账号可信度，根据可信度对账号进行处理；根据标注人账号的详细度及可信度计算该账号的信用评分；基于账号信用评分为账号分配标注任务。

本发明授权一种自动驾驶训练防攻击方法在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶训练防攻击方法，其特征在于，所述方法包括：基于标注内容建立检测模型和图片标签；提取图片特征计算图片的危险指数，所述提取图片特征计算图片的危险指数，具体包括：统计行人和车辆数目，识别图片中车辆所处的路面类型，计算图片的危险指数，具体包括：收集安全行车图片和危险行车图片作为训练集，所述危险行车图片为发生交通事故前拍摄到的车辆行驶图片，通过目标检测模型输出训练集中行人和车辆的数目，将行人数目、车辆数目、行人和车辆的比例、路面类型作为特征值作为输入，通过Logistic回归训练得到危险性预测模型，将待检测图片输入到上述危险性预测模型中，输出该图片的危险指数；根据危险指数的不同将图片分为三个危险等级：高危险，中危险，低危险；判断处理上述图片的所有标注人是否有异常标注行为；统计标注人异常行为的类型及次数判断攻击类型；生成标注人账号可信度，剔除低可信度账号，所述生成标注人账号可信度，剔除低可信度账号，具体包括：计算标注人账号可信度，根据可信度对账号进行处理，具体包括：设定可信度的最低阈值，当账号的可信度低于所述阈值时，将对账号进行注销处理，不再参与训练标注过程；根据标注人账号的详细度及可信度计算该账号的信用评分，根据账号的信用评分高低确定其更新的周期，账号的信用评分越高对应的信用评分更新的周期越长；基于账号信用评分为账号分配标注任务，包括：获取待标注图片，通过上述危险性预测模型对图片内容进行危险性评估，根据所得图片的危险指数对应的危险等级将图片分为高风险，中风险，低风险三个组别，根据账号的信用评分高低，为账号分配相应组别的图片，获取标注人账号中填写的每天可标注的图片数量，若未填写则获取该账号前一次标记任务记录的图片数量，根据上述获取的图片数量为该账号分配对应组别中相应数量的图片进行标注，若本组别图片数量不足，则从低一危险等级的组别中为账号分配图片，若本组别图片过多，可分配账号不足，则将多余图片归类到高一危险等级的组别中再进行分配。

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