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龙图腾网恭喜福建星云电子股份有限公司申请的专利一种锂电池Soc估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115097340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210606789.X，技术领域涉及：G01R31/388；该发明授权一种锂电池Soc估算方法是由余文涛;刘继文;刘作斌;汤慈全设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锂电池Soc估算方法在说明书摘要公布了：本发明提供了锂电池Soc估算技术领域的一种锂电池Soc估算方法，包括：步骤S10、将锂电池等效为一阶戴维宁电路，实时采集锂电池的输出电压和输出电流；步骤S20、基于一阶戴维宁电路、输出电压以及输出电流构建第一状态空间方程组；步骤S30、通过偏差补偿最小二乘法对一阶戴维宁电路进行在线辨识，得到所述一阶戴维宁电路的电路参数，基于电路参数更新第一状态空间方程组；步骤S40、对第一状态空间方程进行欧拉变换离散化，得到第二状态空间方程组；步骤S50、通过联合改进型自适应衰减扩展卡尔曼滤波算法不断更新第二状态空间方程组；步骤S60、基于第二状态空间方程组对锂电池Soc进行估算。本发明的优点在于：极大的提升了Soc估算的精度以及抗干扰性能。

本发明授权一种锂电池Soc估算方法在权利要求书中公布了：1.一种锂电池Soc估算方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S10、将锂电池等效为一阶戴维宁电路，实时采集锂电池的输出电压和输出电流；步骤S20、基于所述一阶戴维宁电路、输出电压以及输出电流构建第一状态空间方程组；步骤S30、通过偏差补偿最小二乘法对所述一阶戴维宁电路进行在线辨识，得到所述一阶戴维宁电路的电路参数，基于所述电路参数更新第一状态空间方程组；步骤S40、对所述第一状态空间方程进行欧拉变换离散化，得到第二状态空间方程组；步骤S50、通过联合改进型自适应衰减扩展卡尔曼滤波算法不断更新所述第二状态空间方程组；步骤S60、基于所述第二状态空间方程组对锂电池Soc进行估算；所述步骤S50中，所述联合改进型自适应衰减扩展卡尔曼滤波算法的计算过程如下：EKF状态估计时间更新、误差协方差时间更新、卡尔曼增益矩阵计算、误差估计测量更新、状态估计测量更新、误差协方差测量更新方程如下： 对于FEKF，误差协方差时间更新Pk|k-1＝Ak-1Pk-1|k-1ATk-1+Qk-1更变为Pk|k-1＝Ak-1αPk-1|k-1ATk-1+Qk-1，其中α为遗忘因子； 表示k时刻的后验状态估计值；表示k-1时刻的先验状态估计值；表示k时刻的先验状态估计值；Qk-1表示改进前的k-1时刻过程噪声wk的方差；Kk表示卡尔曼增益矩阵；ek表示k时刻的误差估计；eTk表示k时刻的误差估计的转置；KTk表示k时刻的卡尔曼增益矩阵的转置；yk表示k时刻的输出值；表示测量函数；Rk-1表示改进前的k-1时刻测量噪声vk的方差；在FEKF基础上，重新定义过程噪声wk～qk,Qk和测量噪声νk～rk,Rk，两者相互独立；此时的噪声均值分别定义为qk和rk，且状态时间估计更新更变为误差估计更新更新为重新将和Rk＝1-dk-1Rk-1+dk-1ekeTk-HkPk|k-1HT分别重新定义为Qk'和Rk'： 改进后的自适应噪声协方差更新如下： 其中，qk表示k时刻过程噪声wk的均值；Qk’表示改进后的k时刻过程噪声wk的方差；rk表示k时刻测量噪声vk的均值；Rk’表示改进后的k时刻测量噪声vk的方差；d表示可变因子；dk表示k时刻所更新的d可变因子值；b表示遗忘因子，且0＜b＜1。

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