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龙图腾网恭喜清华大学深圳国际研究生院申请的专利数字孪生驱动的颤振抑制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115014678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210608342.6，技术领域涉及：G01M7/02；该发明授权数字孪生驱动的颤振抑制方法和系统是由周凯;冯峰;王健健;袁梦;周果;张兢;张旻;冯平法设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本数字孪生驱动的颤振抑制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数字孪生驱动的机械加工颤振抑制方法和系统，构建了面向颤振抑制的数字孪生系统，通过机械加工系统的物理实体和数字孪生体之间进行信息交互和处理，将颤振预测技术、在线监测技术，及主动抑制技术结合起来，发挥了各自方法的优点，可实现对颤振的预测、监控，及主动抑制。本发明实现对机械加工系统信息的集成与综合运用，能够有效避免或减轻颤振现象对机械加工过程的影响。此外，数字孪生体提供的可视化功能，便于机床操作者监控机械加工过程，及时发现问题并参与数字孪生系统的决策。

本发明授权数字孪生驱动的颤振抑制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种数字孪生驱动的颤振抑制方法，其特征在于，所述方法在机械加工系统的物理实体和所述机械加工系统的数字孪生体之间进行信息交互和处理；所述方法至少包括如下步骤：S1、采集所述物理实体的初始信息，传递给所述数字孪生体，由所述数字孪生体进行所述物理实体的稳定性预测结果计算，所述预测结果包含稳定性叶瓣图和刀尖振动位移信号，所述数字孪生体基于预测结果，传递初始切削参数给所述物理实体的控制模块，用于工序初始阶段的切削加工；所述物理实体的初始信息包括加工主轴模态以及工件材料；S2、在实际切削加工的过程中，所述数字孪生体基于所述物理实体中的工件模态参数时变特性调整所述预测结果，并更新切削参数给所述物理实体；当处在正常切削状态时，基于物理实体传递的进给运动数据，在数字孪生空间内对工件做实时的布尔运算，实现切削加工过程的实时映射；基于实时的工件模态参数，实时计算并输出叶瓣图及优化参数，传送到所述物理实体，优化切削过程；其中，所述叶瓣图的横纵坐标表示切削加工过程中的切削参数，所述叶瓣图的下方代表稳定切削区域，所述叶瓣图的上方代表颤振发生区域，基于实时叶瓣图，并结合工艺系统的切削能力、切削效率及精度要求，结合优化算法，获取实时最优的切削参数；S3、在执行步骤S2的过程中，当根据对所述物理实体的实时监测信号判断当前发生了颤振时，基于优化算法对所述预测结果进行修正，以使所述数字孪生体的动态性能与所述物理实体相匹配，和或者，通过辅助设备调整所述物理实体，以使其动态性能与当前的所述数字孪生体相匹配。

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