买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆传感器的标定系统、方法、电子终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210608114.9，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权车辆传感器的标定系统、方法、电子终端及存储介质是由汲彦军;于波;翟来涛;田春磊;吴志兴;张广贺;王键;蒋大顺;朱恩岐;马铭强设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆传感器的标定系统、方法、电子终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种车辆传感器的标定系统、方法、电子终端及存储介质，该系统包括：测量装置，用于测量目标车辆中各车轮的实际轮心高度和实际轮眉高度；控制装置，用于根据各车轮的实际轮心高度，将已存储的理论坐标系变换为目标车辆的实际坐标系；理论坐标系基于目标车辆中目标车轮的理论轮心高度和预设位置建立；根据各车轮的实际轮心高度和实际轮眉高度，确定目标车辆中传感器在实际坐标系下的第一坐标；根据已存储的标靶特征点和预设位置的空间位置关系，确定标靶特征点在实际坐标系下的第二坐标；标定装置，用于根据第一坐标和第二坐标标定传感器。能够消除硬件条件的差异，保证标定过程的一致性，可提高标定结果的可信度和准确性。

本发明授权车辆传感器的标定系统、方法、电子终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆传感器的标定系统，其特征在于，包括：测量装置，用于测量目标车辆中各车轮的实际轮心高度和实际轮眉高度，并将所述各车轮的实际轮心高度和实际轮眉高度发送至控制装置；所述控制装置，用于根据接收的所述各车轮的实际轮心高度，将已存储的理论坐标系变换为所述目标车辆的实际坐标系；其中，所述理论坐标系基于所述目标车辆中目标车轮的理论轮心高度和预设位置建立；根据所述各车轮的实际轮心高度和实际轮眉高度的高度关系，确定所述目标车辆的车身在所述实际坐标系下的坐标，并根据所述目标车辆中的传感器相对于所述目标车辆的车身具备规定的理论安装位置，以车身坐标为参考，确定所述传感器在所述实际坐标系下的第一坐标；根据已存储的标靶特征点和所述预设位置的空间位置关系，确定标靶特征点在理论坐标系下的坐标，并根据所述理论坐标系和所述实际坐标系的变换关系以及所述标靶特征点在理论坐标系下的坐标，确定所述标靶特征点在所述实际坐标系下的第二坐标；标定装置，用于根据所述标靶特征点，确定所述传感器的自身坐标系下所述标靶特征点的第三坐标，根据由所述自身坐标系下到所述实际坐标系的变换矩阵，将所述第三坐标矩阵变换为所述实际坐标系下的第四坐标，根据所述第四坐标与所述第二坐标的偏差，确定传感器实际安装位置对应的坐标与所述第一坐标的偏差，并根据所述实际安装位置对应的坐标与所述第一坐标的偏差，进行安装位置补偿，完成对所述传感器的标定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。