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龙图腾网恭喜大连海事大学申请的专利一种能够实时估计卫星小数周偏差的双频GNSS接收机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115144873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210641584.5，技术领域涉及：G01S19/13；该发明授权一种能够实时估计卫星小数周偏差的双频GNSS接收机是由王野;刘洪波;高杨;赵琳;赵正设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能够实时估计卫星小数周偏差的双频GNSS接收机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种能够实时估计卫星小数周偏差的双频GNSS接收机，对卫星小数周偏差进行实时估计，包括：天线接口、射频模块、基带和数据处理模块、通信模块以及电源和时钟模块；该装置使卫星FCB可以直接由独立的接收机实时输出；应用不同相关间距对同一个卫星进行同时跟踪，能够得到同一颗卫星的五个相互独立的伪距观测量，提高了卫星的伪距和载波相位观测量数量；并且降低了现有FCB估计的成本为卫星FCB实时快速补偿和PPP模糊度快速固定提供了基础。

本发明授权一种能够实时估计卫星小数周偏差的双频GNSS接收机在权利要求书中公布了：1.一种能够实时估计卫星小数周偏差的双频GNSS接收机，其特征在于：对卫星小数周偏差进行实时估计，包括：天线接口、射频模块、基带和数据处理模块、通信模块以及电源和时钟模块；所述天线接口与天线相连接；所述射频模块用于接收天线的高频信号、并进行下变频和模数转换得到数字中频信号、并将所述中频信号传送至基带和数据处理模块；所述基带和数据处理模块对数字中频信号进行处理，所述基带和数据处理模块包括基带处理模块、数据处理MW组合模糊度估计模块、数据处理IF组合模糊度估计模块、WL-FCB估计模块和NL-FCB估计模块；所述基带处理模块采用多组不同的相关间距进行信号跟踪得到所有卫星的多组双频观测量和卫星导航电文、并将多组双频观测量发送至数据处理MW组合模糊度估计模块和数据处理IF组合模糊度估计模块；所述数据处理MW组合模糊度估计模块分别计算多组相关间距观测量的MW组合模糊度、并将多组MW组合模糊度发送至WL-FCB估计模块；所述数据处理IF组合模糊度估计模块分别计算多组相关间距观测量的IF组合模糊度、并将多组IF组合模糊度发送至NL-FCB估计模块；所述WL-FCB估计模块估计宽巷整周模糊度和卫星宽巷小数周偏差、并将宽巷整周模糊度发送至NL-FCB估计模块、并将卫星宽巷小数周偏差发送给通信模块；所述NL-FCB估计模块估计卫星窄巷小数周偏差并发送给通信模块；所述通信模块接收上位机发送的精密星历文件、精密时钟文件、接收机坐标、DCB文件以及接收所述基带和数据处理模块传送的定位结果并通过串口技术对定位结果进行编码并输出；所述电源和时钟模块为该双频GNSS接收机提供电源和时钟基准。

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