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龙图腾网恭喜华中农业大学申请的专利一种基于视触觉的猕猴桃产线无损硬度检测装置及检测产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115112506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210678530.6，技术领域涉及：G01N3/40；该发明授权一种基于视触觉的猕猴桃产线无损硬度检测装置及检测产线是由李善军;林家豪;陈耀晖;程运江;杨方;曾云流;宋竹平;陈辉龙;梁千月设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视触觉的猕猴桃产线无损硬度检测装置及检测产线在说明书摘要公布了：本发明涉及猕猴桃无损检测技术领域，提供了一种基于视触觉的猕猴桃产线无损硬度检测装置及检测产线，检测装置包括支撑架、滚筒、信息采集单元和信息处理单元，滚筒转动设置于支撑架上，滚筒为多边体，每个侧面均为开口结构，开口部设有柔性膜，柔性膜上设有若干个突触，信息采集单元采集突触的运动信号并传输到信息处理单元，信息处理单元对待检测猕猴桃的硬度值做出预测。检测产线包括检测装置和传输装置，传输装置将待检测的猕猴桃传送到检测装置的下方，传输装置的运动速度与滚筒的旋转速度一致。本发明检测装置和检测产线在对猕猴桃进行硬度检测时不会损伤猕猴桃，且结构简单、设备成本低，可实现快速、重复检测。

本发明授权一种基于视触觉的猕猴桃产线无损硬度检测装置及检测产线在权利要求书中公布了：1.一种基于视触觉的猕猴桃产线无损硬度检测产线，包括有检测装置和传输装置，其特征在于：所述检测装置包括支撑架1、滚筒2、信息采集单元和信息处理单元，所述滚筒2转动设置于所述支撑架1上，所述滚筒2为多边体，每个侧面均为开口结构，开口部设有柔性膜5，所述柔性膜5上设有若干个突触6，所述信息采集单元采集所述突触6的运动信号并传输到所述信息处理单元，所述信息处理单元对待检测猕猴桃的硬度值做出预测；所述信息采集单元为摄像头9，所述支撑架1下端设有水平轴10，所述滚筒2的正面和背面贯穿所述水平轴10并可绕所述水平轴10旋转，所述摄像头9设置于所述水平轴10的下端面实时采集所述猕猴桃与突触6相互接触时的图像；所述突触6均匀布满所述柔性膜5；所述滚筒2上设有传动机构，所述传动机构包括两个圆柱滚子轴承7和一个电机齿轮8，两个所述圆柱滚子轴承7同心设置于位于所述滚筒2正面和背面的轴承安装孔上，所述电机齿轮8与其中一个所述圆柱滚子轴承7传动连接带动其旋转进而带动所述滚筒2旋转；所述传输装置将待检测的猕猴桃传送到所述检测装置的下方，所述传输装置的运动速度与所述滚筒2的旋转速度一致；所述传输装置为传送带3，所述传送带3上设有果杯4，所述检测装置设置于所述果杯4正上方，所述传送带3的运动速度与所述滚筒2的旋转速度一致。

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