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龙图腾网恭喜太原理工大学申请的专利一种可实现高灵敏回波探测的激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115032642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210682115.8，技术领域涉及：G01S17/14；该发明授权一种可实现高灵敏回波探测的激光雷达是由赵彤;郭浩然;王安帮;王云才;石子雄;栗修竹;贾志伟设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可实现高灵敏回波探测的激光雷达在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可实现高灵敏回波探测的激光雷达，涉及激光雷达测距技术领域。具体结构为：使用信号源将频率为f0的正弦调制信号通过bias‑T或激光器自带高速调制口加载到激光器电流上，使激光器正常出光状态下同时包含调制信号的信息，输出光通过分光器，一部分光分至探测器，剩余光作为探测光输出；目标返回光进入激光器，使得外腔谐振频率与调制频率发生共振，探测器输出进入信号采集处理装置，探测到输出光信号的振幅信息，随后将正弦调制信号的频率增加Δf重复测试，直至增加频率至fm，最终测得f0~fm范围内激光器的频率响应特性曲线；经过计算得到雷达距目标的距离。本发明结构简单，避免了对探测器灵敏度的依赖，同时也大大提高了探测的灵敏度范围。

本发明授权一种可实现高灵敏回波探测的激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种可实现高灵敏回波探测的激光雷达的回波探测方法，其特征在于：实现回波探测方法的激光雷达包括信号源、激光器、分光器、探测器及信号采集处理装置，所述激光器的输出光通过分光器进行分光，一部分光分至探测器，剩余光作为探测光输出至待测目标，所述探测器连接于信号采集处理装置；回波探测如下：使用信号源将频率为f0的正弦调制信号通过bias-T或激光器自带高速调制口加载到激光器电流上，使激光器正常出光状态下同时包含调制信号的信息，激光器输出光通过99:1分光器，将1%的光分至探测器，剩余99%光作为探测光输出；目标返回光进入激光器，使得外腔谐振频率与调制频率发生共振，探测器输出信号进入信号采集处理装置，探测到输出光信号的振幅信息，随后将正弦调制信号的频率增加Δf重复测试，直至增加频率至fm，最终测得f0~fm范围内激光器的频率响应特性曲线；其中fm-f0的值不小于2τ，τ为激光从激光器到目标位置的往返时间，Δf小于1（2τ）；测得的曲线将呈现周期的波动，由于在频率响应曲线中，周期波动峰值间的间隔为1τ，所以波动周期的单位为Hz，使用逆傅里叶变换计算提取周期信息，τ乘以空间中光速vg即为激光器到目标位置的往返距离，除以2即为雷达距目标的距离L，计算公式如下： ， 。

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