买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜江苏开放大学(江苏城市职业学院)申请的专利一种毫米波雷达安装角偏差在线标定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115469280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210700144.2，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种毫米波雷达安装角偏差在线标定方法及装置是由余德;程勇;吴梓杏;乔宇龙设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种毫米波雷达安装角偏差在线标定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种毫米波雷达安装角偏差在线标定方法及装置，所述方法在对安装角偏差进行在线标定时，获取自车速度与转向角速度信息，根据雷达传感器安装位置参数计算当前时刻雷达横纵向速度;获取当前时刻的雷达量测数据的集合;利用雷达量测数据集中的每个量测数据求雷达安装方位角偏差，得到第一雷达安装方位角偏差集合;对第一雷达安装方位角偏差集合进行除外点，得到第二雷达安装方位角偏差集合;对第二雷达安装方位角偏差集合中的偏差求算术平均，得到第一雷达安装方位角偏差标定值;重复三次，对得到的第一雷达安装方位角偏差标定值进行有效性判断，取中值作为第二雷达安装方位角偏差标定值。本发明能够提高安装角偏差标定的准确性。

本发明授权一种毫米波雷达安装角偏差在线标定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达安装角偏差在线标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、从车身底盘获取自车运动信息，根据雷达传感器安装位置参数计算当前时刻雷达传感器自身横、纵向速度；S2、获取当前时刻的雷达量测数据集；S3、利用步骤S2获得的所述雷达量测数据集中的每个量测数据求雷达安装方位角偏差，得到第一雷达安装方位角偏差集合；S4、对第一雷达安装方位角偏差集合进行随机抽取一致算法去除外点，得到由静止目标量测计算得到的第二雷达安装方位角偏差集合；S5、对第二雷达安装方位角偏差集合中的偏差求算术平均，得到第一雷达安装方位角偏差标定值；S6、重复步骤S1~S5三次，对三次得到的第一雷达安装方位角偏差标定值进行有效性判断，取中值作为第二雷达安装方位角偏差标定值，完成当前时刻所述雷达安装方位角偏差标定；步骤S3中，利用雷达量测数据集中的每个量测数据求雷达安装方位角偏差，具体包括：通过以下公式计算安装方位角偏差：；所述第一雷达安装方位角偏差集合表示为；其中，为利用量测i计算得到的方位角偏差； 为雷达传感器纵向速度； 为雷达传感器横向速度； 量测i的方位角； 为量测i的径向相对速度； 为量测个数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏开放大学(江苏城市职业学院)，其通讯地址为：210036 江苏省南京市建邺区南苑街道应天大街832号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。