恭喜深圳瀚维智能医疗科技有限公司谈继勇获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳瀚维智能医疗科技有限公司申请的专利机械臂的控制方法、装置、机械臂以及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115179279B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210702089.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机械臂的控制方法、装置、机械臂以及可读存储介质是由谈继勇;刘洋;李冰;李元伟;孙熙设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂的控制方法、装置、机械臂以及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人控制技术领域，本发明提供一种机械臂的控制方法、装置、机械臂以及可读存储介质，所述方法包括：根据所述力传感器反馈的接触力检测结果，确定所述机械臂的当前移动方向上的力分量；根据所述力分量和所述当前移动方向确定所述机械臂的目标移动速度和或所述目标接触位置；根据所述目标移动速度和或所述目标接触位置控制所述机械臂执行超声扫查动作。通过调整机器人的速度和或位置来调整机器人末端与环境的接触力，纠正力偏差，使机器人在扫查过程中具备一定的柔顺能力，提升了检测人员在接受超声扫查检测过程中的舒适度。
本发明授权机械臂的控制方法、装置、机械臂以及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机械臂的控制方法，其特征在于，应用于机械臂控制装置，所述机械臂控制装置用于控制机械臂执行超声扫查动作，所述机械臂的末端设置有与所述机械臂控制装置通讯连接的力传感器，所述机械臂的控制方法的步骤包括：根据所述力传感器反馈的接触力检测结果，确定所述机械臂的当前移动方向上的力分量；根据所述力分量和所述当前移动方向确定所述机械臂的目标移动速度和或目标接触位置；根据所述目标移动速度和或所述目标接触位置控制所述机械臂执行超声扫查动作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳瀚维智能医疗科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区梅林街道孖岭社区凯丰路10号翠林大厦8层(湾区国际金融科技城)804A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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