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龙图腾网恭喜珠海美佳音科技有限公司申请的专利按摩设备的协同控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115089472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210720110.X，技术领域涉及：G16H40/60；该发明授权按摩设备的协同控制方法、装置、设备及存储介质是由王华;邱海矶;蔡溢枫设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本按摩设备的协同控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及按摩设备技术领域，公开了一种按摩设备的协同控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当通过辅助协同控制设备监听到预置按摩设备列表中的按摩设备发送的消息包时，将发送消息包的按摩设备作为主按摩设备并解析，得到主按摩设备设置的频率配置信息；通过辅助协同控制设备，在按摩设备列表中选取与频率配置信息相匹配的按摩设备作为子按摩设备，并创建两者之间的数据通路；再将主按摩设备的振动模式通过数据通路传输到每个子按摩设备，并按照振动模式对每个子按摩设备进行协同控制。本发明实现了不同按摩设备之间按摩频率和按摩模式的远程协同，提升了按摩设备的智能化程度和增强了按摩设备之间的互动效果。

本发明授权按摩设备的协同控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种按摩设备的协同控制方法，应用于按摩设备的协同控制系统，其特征在于，所述按摩设备的协同控制系统包括至少一个辅助协同控制设备，所述按摩设备的协同控制方法包括：当通过所述辅助协同控制设备监听到预置按摩设备列表中的按摩设备发送的消息包时，将发送所述消息包的按摩设备作为主按摩设备，并解析所述消息包，得到所述主按摩设备设置的频率配置信息；通过所述辅助协同控制设备，在所述按摩设备列表中选取与所述频率配置信息相匹配的至少一个按摩设备作为子按摩设备，并创建所述主按摩设备与每个子按摩设备之间的数据通路；通过所述辅助协同控制设备，将所述主按摩设备的振动模式通过所述数据通路传输到每个子按摩设备，并按照所述振动模式对每个子按摩设备进行协同控制；所述通过所述辅助协同控制设备，在所述按摩设备列表中选取与所述频率配置信息相匹配的至少一个按摩设备作为子按摩设备包括：通过所述辅助协同控制设备，根据所述频率配置信息，确定所述主按摩设备对应的运动模式和第一振动频率；从所述按摩设备列表中选取与所述运动模式相同的按摩设备，并对比所述第一振动频率与每个选取的按摩设备当前的第二振动频率；根据对比的结果，分别确定所述第一振动频率和各所述第二振动频率之间的同频程度；从每个选取的按摩设备中选取同频程度最高的预置数量的按摩设备作为子按摩设备。

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