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龙图腾网恭喜华能核能技术研究院有限公司申请的专利高温气冷堆控制棒棒位监测方法、装置、设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115171930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210868184.8，技术领域涉及：G21C17/10；该发明授权高温气冷堆控制棒棒位监测方法、装置、设备、存储介质是由张振鲁;许杰;孙惠敏;齐炳雪;肖三平;周振德设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本高温气冷堆控制棒棒位监测方法、装置、设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出一种高温气冷堆控制棒棒位监测方法、装置、设备、存储介质，该方法通过获取步进电机的工作信号，结合步进检测信号和上极限位信号，对高温气冷堆控制棒的动作进行故障监测，基于计算得到的实际棒位、逻辑棒位和备用棒位，进行高温气冷堆控制棒棒位调零和故障监测。通过本发明，能够实现高温气冷堆控制棒棒位信号的在线校准功能，提高高温气冷堆控制棒棒位测量准确性，提高了控制棒驱动机构的经济性和可靠性。

本发明授权高温气冷堆控制棒棒位监测方法、装置、设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高温气冷堆控制棒棒位监测方法，其特征在于，包括：获取高温气冷堆控制棒的驱动电机动作信号、步进检测信号和上极限位信号；基于所述电机转动信号和步进检测信号，确定所述高温气冷堆控制棒的实际棒位、逻辑棒位和备用棒位；基于所述实际棒位、逻辑棒位和备用棒位，进行高温气冷堆控制棒棒位调零和故障监测；在基于所述电机转动信号和步进检测信号，确定所述高温气冷堆控制棒的实际棒位的步骤中，包括：基于所述步进检测信号确定步进电机的步进数，根据所述电机转动信号判断所述高温气冷堆控制棒的棒位行动方式；若所述棒位行动方式为提升时，将初始棒位与步进数相加得到当前棒位；若所述棒位行动方式为下插时，将初始棒位与步进数相减得到当前棒位；在故障信号为正常时，将当前棒位赋值给实际棒位，同时输出实际棒位；在基于所述电机转动信号和步进检测信号，确定所述高温气冷堆控制棒的逻辑棒位的步骤中，包括：根据所述电机转动信号持续时间与电机转速信号的积分，计算步进电机的转动距离；通过步进电机转动距离与控制棒位移的常数关系，计算控制棒位移；根据步进电机转向信号X1得到控制棒棒位行动方式；若所述棒位行动方式为提升时，将所述实际棒位与所述控制棒位移相加得到逻辑棒位；若所述棒位行动方式为下插时，将所述实际棒位与所述控制棒位移相减得到逻辑棒位；将逻辑棒位与实际棒位进行比对，偏差3步以内，故障信号为正常，偏差超过3步，输出第一故障信号。

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