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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学;西南科技大学申请的专利一种基于绳索驱动的机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115091448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210878736.3，技术领域涉及：B25J9/12；该发明授权一种基于绳索驱动的机械臂是由张新彬;刘宏伟;苏庆;刘满禄;谭立国;霍建文;宿浩翔设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于绳索驱动的机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂技术领域，具体而言，涉及一种基于绳索驱动的机械臂，该装置包括移动组件、工作组件以及驱动组件，驱动组件活动连接于移动组件上，工作组件与驱动组件一侧连接，工作组件与移动组件平行设置；工作组件包括多个关节臂以及用于驱动关节臂的驱动绳索，驱动组件通过驱动绳索分别与关节臂连接；沿驱动绳索延伸的方向，多个关节臂的直径逐渐减小，其中直径最大的关节臂靠近驱动组件。每个关节臂包括第一连接板、第二连接板以及连接柱。第一连接板的直径小于第二连接板的直径，第一连接板和第二连接板均为圆形，第一连接板与第二连接板平行且同轴设置时形成圆台。本发明解决了现有技术机械臂受自重影响末端变形导致运动精度较低。

本发明授权一种基于绳索驱动的机械臂在权利要求书中公布了：1.一种基于绳索驱动的机械臂，其特征在于，包括：移动组件100、工作组件200以及驱动组件300，所述驱动组件300活动连接于所述移动组件100上，所述工作组件200与所述驱动组件300一侧连接，所述工作组件200与所述移动组件100平行设置；所述工作组件200包括多个关节臂210以及用于驱动所述关节臂210的驱动绳索220，所述驱动组件300通过所述驱动绳索220分别与所述关节臂210连接；沿所述驱动绳索220延伸的方向，多个所述关节臂210的直径逐渐减小，其中直径最大的关节臂210靠近所述驱动组件300；相邻两个所述关节臂210之间通过万向构件230转动连接；每个所述关节臂210包括第一连接板211、第二连接板212以及连接柱213，所述第一连接板211与所述第二连接板212之间均匀间隔的连接有多个所述连接柱213；所述第一连接板211的直径小于所述第二连接板212的直径，所述第二连接板212在所述关节臂210中位于靠近所述驱动组件300的一侧，所述第一连接板211和所述第二连接板212均为圆形，所述第一连接板211与所述第二连接板212平行且同轴设置时形成圆台，该圆台的母线和轴线之间的角度为大于0度且小于等于10度；所述万向构件230包括十字万向节、两个第一支撑座231和两个第二支撑座232，两个所述第二支撑座232间隔连接在所述第二连接板212一侧，两个所述第一支撑座231间隔连接在所述第一连接板211一侧，两个所述第二支撑座232、两个所述第一支撑座231呈十字状排布，所述十字万向节包括圆形连接块234以及四个均匀间隔连接在所述连接块234外圆上的圆柱状连接头235，四个所述连接头235分别与两个所述第二支撑座232、两个所述第一支撑座231连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;西南科技大学，其通讯地址为：150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。