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龙图腾网恭喜嘉兴市敏硕智能科技有限公司申请的专利机器人的控制方法及系统、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115437269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210949473.0，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权机器人的控制方法及系统、电子设备是由陈丽燕;毕盛;席宁;陈和平;范兴刚设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人的控制方法及系统、电子设备在说明书摘要公布了：一种机器人的控制方法及系统、电子设备，属于机器人控制技术领域。其中，机器人包括M个生物运动单元，M为正整数，生物运动单元为采用生物材料的运动单元，该方法包括：获取对机器人采集到的运动状态信息；从运动状态信息中获取与生物运动单元相关的第一状态信息；将第一状态信息输入生物运动单元对应的孪生模型中进行仿真处理，得到仿真结果，其中，孪生模型用于建立生物运动单元的不同状态信息之间的映射关系；根据仿真结果和第一状态信息进行控制参数分析，得到第一控制参数；根据第一控制参数控制第一控制器工作，第一控制器用于控制生物运动单元的运动形态，因此能够提高对机器人的控制精细度，进而灵活适应于多种复杂的应用环境。

本发明授权机器人的控制方法及系统、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人包括M个生物运动单元，M为正整数，所述生物运动单元为采用生物材料的运动单元，所述方法包括：获取对所述机器人采集到的运动状态信息；从所述运动状态信息中获取与所述生物运动单元相关的第一状态信息；将所述第一状态信息输入所述生物运动单元对应的孪生模型中进行仿真处理，得到仿真结果，其中，所述孪生模型用于建立所述生物运动单元的不同状态信息之间的映射关系；根据所述仿真结果和所述第一状态信息进行控制参数分析，得到第一控制参数；将所述仿真结果发送给第一控制器，并根据所述第一控制参数控制所述第一控制器工作，所述第一控制器用于根据所述仿真结果控制所述生物运动单元的运动形态；其中，所述将所述第一状态信息输入所述生物运动单元对应的孪生模型中进行仿真处理，得到仿真结果，包括：将所述第一状态信息分为输入状态信息以及参考状态信息；将所述输入状态信息输入所述生物运动单元对应的孪生模型中进行仿真处理，得到仿真状态信息；所述根据所述仿真结果和所述第一状态信息进行控制参数分析，得到第一控制参数，包括：根据所述仿真状态信息和所述参考状态信息，生成偏差信息；获取所述生物运动单元对应的当前控制参数；根据所述偏差信息对所述当前控制参数进行调整，得到第一控制参数。

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