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龙图腾网恭喜浙江金瑞五金索具有限公司申请的专利一种弹簧钩装钩机及弹簧钩装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115415762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211023324.8，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种弹簧钩装钩机及弹簧钩装配方法是由夏建忠设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弹簧钩装钩机及弹簧钩装配方法在说明书摘要公布了：一种弹簧钩装钩机及弹簧钩装配方法。解决了现有弹簧钩装配费时费力的问题。它包括架体和转盘，所述的架体上设有短节进料装置、用于弹簧进料的弹簧进料装置、用于弹垫进料的弹垫进料装置和用于长节进料装配的长节装配装置，所述的转盘上设有装钩夹具，所述的短节进料装置、弹簧进料装置、弹垫进料装置和长节装配装置分别设于第一工位、第二工位、第三工位、第四工位上，所述的转盘可周向旋转的设于架体上并用于带动装钩夹具依次从第一工位、第二工位、第三工位、第四工位经过并在该工位上完成加工。本发明设置了短节进料装置、弹簧进料装置弹垫进料装置和长节装配装置，实现了弹簧钩的快速装配，结构简单，装配方便可靠。

本发明授权一种弹簧钩装钩机及弹簧钩装配方法在权利要求书中公布了：1.一种弹簧钩装钩机，包括架体（1）和转盘（2），其特征在于:所述的架体（1）上设有用于短节进料的短节进料装置（3）、用于弹簧进料的弹簧进料装置（4）、用于弹垫进料的弹垫进料装置（5）和用于长节进料装配的长节装配装置（6），所述的转盘（2）上设有装钩夹具（7），所述的短节进料装置（3）、弹簧进料装置（4）、弹垫进料装置（5）和长节装配装置（6）分别设于第一工位、第二工位、第三工位、第四工位上，所述的转盘（2）可周向旋转的设于架体（1）上并用于带动装钩夹具（7）依次从第一工位、第二工位、第三工位、第四工位经过并在第一工位、第二工位、第三工位、第四工位上完成加工；所述的长节装配装置（6）包括长节进料机构（61）、长节取料机构（62）和长节装配机构（63），所述的长节装配机构（63）包括长节取料机械手（631）、用于驱动长节取料机械手（631）周向旋转的长节旋转驱动件（632）和用于驱动长节取料机械手（631）动作的长节驱动件（633），所述的长节驱动件（633）与长节取料机械手（631）相连接并用于驱动长节取料机械手（631）具有张开取料、放料的第一位置和抓取长节的第二位置；所述的装钩夹具包括安装架（71），所述的安装架（71）上设有用于夹持弹簧钩短节的夹持机构（72）、用于弹簧限位的第一顶料机构（73）和用于弹垫限位的第二顶料机构（74），所述的夹持机构（72）包括夹持组件（75）和用于驱动夹持组件（75）动作的夹持驱动件（76），所述的夹持组件（75）具有用于夹持弹簧钩短节的第一位置和张开便于弹簧钩短节进料、出料的第二位置，所述的第一顶料机构（73）包括第一顶杆（731）和第一驱动件（732），所述的第一顶杆（731）具有安装时的第一位置和由第一驱动件（732）驱动顶出插入弹簧钩短节安装槽内用于弹簧限位的第二位置，所述的第二顶料机构（74）包括第二顶杆（741）和第二驱动件（742），所述的第二顶杆（741）具有顶出的第一位置和回退的第二位置，所述的第二顶杆（741）设于第一顶杆（731）的上方；所述的安装架（71）上设有支撑机构（77），所述的支撑机构（77）包括支撑块（771）和支撑驱动件（772），所述的支撑驱动件（772）与支撑块（771）相连接并用于驱动支撑块（771）运动，所述的支撑块（771）设于夹持组件（75）的下方,所述的支撑驱动件（772）通过滑动块（773）与支撑块（771）相连接，所述的支撑机构（77）包括滑套（774），所述的支撑块（771）具有伸出滑套（774）外用于支撑弹簧钩短节的第一位置和回缩时的第二位置。

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