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龙图腾网恭喜西安热工研究院有限公司;华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司申请的专利一种风电机组塔筒垂直度检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115325991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211085034.6，技术领域涉及：G01B21/22；该发明授权一种风电机组塔筒垂直度检测方法及系统是由房刚利;郭靖;段周朝;刘腾飞;薛文超;邓巍;苏人奇;张轶东;马勇;汤浩然设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电机组塔筒垂直度检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风电机组塔筒垂直度检测方法及系统，在直角坐标系中，以正北方向为0°位置，记录P1、P2两点的方位角；分别在P1、P2两点位置对风电机组塔筒进行测量，得到对应风电机组塔筒底部和顶部的坐标；计算得到P1点和P2点位置处风电机组塔筒顶部倾斜幅度；根据P1点位置处和P2点位置处风电机组塔筒顶部倾斜幅度计算合成的塔筒顶部中心点偏移塔筒底部中心点的水平距离S；最终确定风电机组塔筒倾斜度tanθ和合成的风电机组塔筒顶部相对于正北方向的倾斜方位角β。本发明能准确地计算出风电机组垂直度和倾斜方位角，提高了测量精度和工作效率。

本发明授权一种风电机组塔筒垂直度检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种风电机组塔筒垂直度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：在风电机组的塔筒上分别设置P1点和P2点，P1点和P2点与风电机组中心点的连线垂直设置，以正北方向为0°位置，记录步骤S1选取的P1点的方位角∠P1；分别在P1点位置和P2点位置对塔筒进行测量，得到对应的塔筒底部和顶部左右两侧的坐标数据，利用坐标数据确定P1点处的塔筒顶部的倾斜幅度a和P2点处的塔筒顶部倾斜幅度b；P1点处塔筒顶部倾斜幅度a具体为： 其中，H为塔筒高度，x1,y1和x2,y2分别为P1点位置处得到的塔筒底部左侧坐标和右侧坐标，x3,y3和x4,y4分别为P1点位置处得到的塔筒顶部左侧坐标和右侧坐标；P2点处塔筒顶部倾斜幅度b具体为： 其中，H为塔筒高度，x1',y1'和x2',y2'分别为P2点位置处得到的塔筒底部左侧坐标和右侧坐标，x3',y3'和x4',y4'分别为P2点位置处得到的塔筒顶部左侧坐标和右侧坐标；根据P1点处的塔筒顶部的倾斜幅度a和P2点处的塔筒顶部倾斜幅度b计算合成的塔筒顶部中心点偏移塔筒底部中心点的水平距离S，根据水平距离S确定倾斜度tanθ；倾斜度tanθ具体为：tanθ=SH其中，H为塔筒高度；水平距离S为： ；根据P1点处的塔筒顶部的倾斜幅度a、P2点处的塔筒顶部倾斜幅度b，以及P1点的方位角∠P1计算合成的塔筒顶部相对于正北方向倾斜方位的倾斜方位角β，结合倾斜度tanθ完成风电机组塔筒垂直度检测。

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