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龙图腾网恭喜中国电信股份有限公司申请的专利机器人控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117697730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211090308.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由石啸;郭耀光;方皓达;张建敏设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：接收由机器人发送的第一图像数据和状态数据；生成第一图像数据和状态数据对应的第一控制策略；对第一控制策略进行仿真，得到第一仿真结果；在第一仿真结果为到达目的地的情况下，向机器人发送第一控制策略，以便于机器人执行第一控制策略。通过对第一控制策略进行仿真，可以验证第一控制策略的可行性和安全性，从而避免将不可行、不安全的控制策略发送机器人执行。在仿真通过的情况下，将可行且安全的第一控制发往机器人并由机器人执行，可以降低被控机器人在执行第一控制策略时产生碰撞等安全事件的可能性，提高了控制机器人行进时的安全性。

本发明授权机器人控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：接收由机器人发送的第一图像数据和状态数据，其中，所述第一图像数据是所述机器人对周围环境进行拍摄得到的图像数据；生成所述第一图像数据和状态数据对应的第一控制策略；对所述第一控制策略进行仿真，得到第一仿真结果；在所述第一仿真结果为到达目的地的情况下，向所述机器人发送所述第一控制策略，以便于所述机器人执行所述第一控制策略；其中，所述生成所述第一图像数据和状态数据对应的第一控制策略，包括：获取检测模型和参考对象的第二图像数据，所述参考对象用于代表所述机器人行进的目的地；将所述第一图像数据和第二图像数据输入所述检测模型，通过所述检测模型在所述第一图像数据中以所述第二图像数据对应的参考对象为目标进行检测，得到检测结果；在所述检测结果是所述第一图像数据中包括所述参考对象的情况下，生成所述第一图像数据和状态数据对应的第一控制策略；所述对所述第一控制策略进行仿真，得到第一仿真结果，包括：获取一个或多个仿真模型，所述一个或多个仿真模型中均已构建所述机器人所在环境的环境模型；将所述第一控制策略输入所述一个或多个仿真模型，由所述一个或多个仿真模型根据所述环境模型，对所述第一控制策略进行仿真，得到一个或多个第一仿真结果；所述一个或多个第一仿真结果为多个第一仿真结果；所述在所述第一仿真结果为到达目的地的情况下，向所述机器人发送所述第一控制策略，包括：在所述多个第一仿真结果中大于或等于预定比例的第一仿真结果为到达目的地的情况下，向所述机器人发送所述第一控制策略。

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