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龙图腾网恭喜陕西师范大学申请的专利利用低轨卫星星座运行规律的星上自主路由方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115442867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211110476.1，技术领域涉及：H04W40/02；该发明授权利用低轨卫星星座运行规律的星上自主路由方法及系统是由马骁;郭雅琪;白琼;张琰;惠蕾放;刘岩;田洲;韩维佳;曹霄设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用低轨卫星星座运行规律的星上自主路由方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用低轨卫星星座运行规律的星上自主路由方法和系统，首先给卫星设备上电，使卫星获得星座拓扑规则集合，然后，根据拓扑表计算出与之对应的路由表；当卫星运动到北纬断链区时使用拓扑校准规则表校准，从路由表集合中选择当前使用的路由表，并按照时间片依次启用后续的路由表，通过周期性检测与自身所有相邻卫星的链路状态，进行链路监测，若链路状态发生改变，则生成链路状态指示分组，并将该分组扩散至全网其他节点，收到链路状态指示分组的卫星更新所有与该链路相关的拓扑表和路由表，最后，当卫星经过位于地面的信关站上空时，与信关站建立连接，此时该卫星身份转变为落地星，实现星地业务传输。

本发明授权利用低轨卫星星座运行规律的星上自主路由方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种利用低轨卫星星座运行规律的星上自主路由方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S100，卫星设备上电，执行卫星上电流程，获得星座拓扑规则集合其中；为每张拓扑表生效的持续时间，为一个卫星回归周期内卫星网络变化的N张不同的拓扑表，GiE,Vi表示第i张拓扑表由E颗卫星和Vi条链路组成，为拓扑校准规则表，ci记录了拓扑GiE,Vi对应的较准卫星编号；其中，卫星上电流程的具体方法为：步骤S101，读取首次上电标志位，判断是否为首次上电，如果不是首次上电则转向步骤S102；如果是首次上电则将首次上电标志位置为否，转向步骤S104；步骤S102，非首次上电卫星通过自身配备的所有星间发射机，向周围其他卫星发送当前星座拓扑规则申请分组，并启动定时器等待拓扑回复分组；收到申请分组的卫星向非首次上电卫星发送拓扑回复分组，分组中包含星座拓扑规则集合若定时器超时，没有收到拓扑回复分组则转回步骤S102；步骤S103，非首次上电卫星收到拓扑回复分组后，记录中的信息，取消定时器，结束卫星上电流程；步骤S104，根据星座运行规律计算星座拓扑规则集合结束卫星上电流程；步骤S200，根据星座拓扑规则集合中拓扑表集合的每一张拓扑表，计算出与拓扑表集合对应的路由表集合步骤S300，根据星座拓扑规则集合中拓扑校准规则表和卫星维度信息对卫星使用的拓扑表进行校准，从路由表集合中选择当前使用的路由表，在拓扑校准完成之后，根据星座拓扑规则集合中每张拓扑表生效的持续时间进行拓扑切换；步骤S400，每个卫星根据当前使用的拓扑表，周期性检测与自身所有相邻卫星的链路状态，若链路状态发生改变，则生成链路状态指示分组，并将该链路状态指示分组扩散至全网其他节点；收到链路状态指示分组的卫星更新拓扑表集合内所有与该链路状态相关的拓扑表和路由表；步骤S500，当卫星经过位于地面的信关站上空时，与信关站建立连接，此时该卫星身份转变为落地星，计算连接保持时间，并将连接保持时间、卫星地址与信关站地址信息组成落地星信息指示分组，并将该落地星信息指示分组扩散至全网其他节点；步骤S600，收到落地星信息指示分组的卫星更新本地维护的落地星表；步骤S700，当某卫星需要为目的地址为信关站的分组进行中继转发时，查询自身维护的落地星表，确定当前与地面站相连的能够落地的卫星地址，然后按照查出的落地卫星地址作为目的地址，查询路由表中对应表项进行数据的中继转发。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西师范大学，其通讯地址为：710119 陕西省西安市长安区西长安街620号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。