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龙图腾网恭喜北京四方继保工程技术有限公司;华北电力大学;国家电网有限公司;中国电力科学研究院有限公司申请的专利一种用于采集执行单元装置的自纠错方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115664588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211115604.1，技术领域涉及：H04L1/00；该发明授权一种用于采集执行单元装置的自纠错方法是由王富亮;王聪;董志平;郑涛;闫俊宏;刘畅;蒋新成;赵铭阳;王志华设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于采集执行单元装置的自纠错方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于采集执行单元装置的自纠错方法，线路保护装置和元件保护装置发出的报文分别输入第一CPU插件和第二CPU插件；每一插件中报文经以太网的MAC输出包含以太网CRC的报文，该报文分别传送给FPGA的N个子模块；每一子模块先对报文增加包含以太网CRC的校验和后，对报文进行CRC校验，并将校验通过的报文传送至与对应的MCU的核；每一个核对报文进行校验和校验与解析，再进行启动、出口逻辑运算，分别生成启动状态和出口状态报文；N取二模块分别获取各核输出的报文，确定最终的启动状态和出口状态，分别控制DI插件的启动继电器和DO插件的出口继电器。本申请可避免电力设备非计划停运。

本发明授权一种用于采集执行单元装置的自纠错方法在权利要求书中公布了：1.一种用于采集执行单元装置的自纠错方法，基于自纠错系统实现，其特征在于：所述自纠错系统包括第一CPU插件、第二CPU插件、DI插件和DO插件；其中，第一CPU插件、第二CPU插件分别单独控制DI插件的启动继电器和DO插件的出口继电器；所述第一CPU插件、第二CPU插件采用相同的自纠错结构；所述自纠错结构包括以太网口、FPGA、MCU和N取二模块；其中，FPGA设有N个子模块，MCU设有N个核；以太网口接收保护装置GOOSE报文，其输出分别输入到FPGA的N个子模块，FPGA的N个子模块的输出分别输入到MCU的N个核；MCU的N个核的输出均输入到N取二模块，N取二模块的输出分别输入到DI插件和DO插件；所述N取二模块为CPLD的N取二模块；N为大于或等于3的整数；所述自纠错方法包括以下步骤：步骤1、线路保护装置和元件保护装置发出的GOOSE报文分别输入第一CPU插件和第二CPU插件，第一CPU插件和第二CPU插件独立运行；步骤2、每一CPU插件中，GOOSE报文经以太网的MAC输出包含以太网CRC的GOOSE报文，该报文经过N个独立传输途径分别传送给FPGA的N个子模块；步骤3、FPGA的每一子模块先对GOOSE报文增加包含以太网CRC的校验和后，再对GOOSE报文进行CRC校验，并将校验通过的GOOSE报文传送至与该子模块对应的MCU的核；步骤4、MCU的每一个核对GOOSE报文先进行校验和校验与解析，然后再进行启动、出口逻辑运算，最后分别生成启动状态和出口状态报文；步骤5、N取二模块分别获取MCU的N个核输出的启动状态和出口状态报文，采取N取二原则确定最终的启动状态和出口状态，分别控制DI插件的启动继电器和DO插件的出口继电器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京四方继保工程技术有限公司;华北电力大学;国家电网有限公司;中国电力科学研究院有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地四街9号(四方大厦6层)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。