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龙图腾网恭喜杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利钢丝锁紧装置、医生控制台及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115451073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211114217.6，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权钢丝锁紧装置、医生控制台及手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢丝锁紧装置、医生控制台及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种钢丝锁紧装置、医生控制台及手术机器人，其中，一种钢丝锁紧装置，包括连接盘、环形圈以及钢丝锁固器，钢丝锁固器包括锁紧螺钉、与连接盘连接的锁线主体，锁线主体上设有与锁紧螺钉配合的抵压螺孔，锁线主体外周面上贯通设有穿过抵压螺孔的固线槽，本申请实施例中，采用上述的钢丝锁紧装置、医生控制台及手术机器人，通过锁紧钢丝绳、管夹与固线槽的配合实现锁紧钢丝绳在锁线主体径向上的限位，通过调节锁紧螺钉的位置实现对锁紧钢丝绳、管夹沿锁线主体轴向的限位，其中，锁紧螺钉不与锁紧钢丝绳直接接触，从而不对锁紧钢丝绳造成任何损伤，保证了其使用寿命，且结构简单，便于加工制造和安装，大大降低了生产成本。

本发明授权钢丝锁紧装置、医生控制台及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种钢丝锁紧装置，其特征在于，包括：连接盘；环形圈，呈圆环形且凸设于所述连接盘至少一侧端面上；钢丝锁固器，于所述连接盘上至少设置一个且位于所述环形圈内部；其中，所述环形圈上关于所述钢丝锁固器对应位置设有穿线孔；所述钢丝锁固器包括锁紧螺钉、与所述连接盘连接的锁线主体，所述锁线主体上设有与所述锁紧螺钉配合的抵压螺孔，所述锁线主体外周面上贯通设有穿过所述抵压螺孔的固线槽；所述锁线主体外周面上设有用于容置锁紧钢丝绳的绕线槽，所述绕线槽靠近所述连接盘一侧内壁与所述固线槽靠近所述连接盘一侧内壁平齐；锁紧钢丝绳穿入所述固线槽且末端固定设有位于所述固线槽内的管夹，所述管夹于所述固线槽内沿所述钢丝锁固器径向的位移受限，所述锁紧螺钉能够与所述管夹抵接以限制所述管夹沿所述钢丝锁固器轴向的位移；所述锁线主体包括：钢丝锁头，用于连接所述锁紧钢丝绳；第一螺纹段，与所述钢丝锁头一端连接且与所述连接盘螺纹连接；第二螺纹段，与所述第一螺纹段远离所述钢丝锁头一端连接；锁固螺母，与所述第二螺纹段螺纹连接并抵接所述连接盘的一个端面；所述固线槽包括与所述抵压螺孔贯通且开口向远离所述连接盘一侧的限位槽、连通所述限位槽与所述锁线主体外周面且开口向远离所述连接盘一侧的容纳槽；其中，所述抵压螺孔设置在所述钢丝锁头上且开口向所述钢丝锁头远离所述第一螺纹段一侧；所述第二螺纹段的螺纹方向与所述第一螺纹段相反，所述第一螺纹段与所述连接盘螺纹连接后所述第二螺纹段延伸至所述连接盘远离对应位置所述钢丝锁头一侧；所述容纳槽的槽宽大于所述锁紧钢丝绳的直径且小于所述管夹的直径，所述限位槽的槽宽大于所述管夹的直径。

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