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龙图腾网恭喜中国电力科学研究院有限公司;国网山西省电力公司运城供电公司;国家电网有限公司申请的专利一种抗偏移磁耦合机构及设计方法、充电系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115416508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211152101.1，技术领域涉及：B60L53/12；该发明授权一种抗偏移磁耦合机构及设计方法、充电系统和存储介质是由吴晓康;魏斌;田子涵;徐翀;蒋成;黄晓华;于杰;徐锦星;何浩;江炳蔚;魏辰阳设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抗偏移磁耦合机构及设计方法、充电系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种抗偏移磁耦合机构及设计方法、充电系统和存储介质，包括矩阵式极性发射线圈和接收线圈；所述矩阵式极性发射线圈包括若干串联的发射线圈平面方形线圈单元；接收线圈包括若干平行的平面方形线圈单元；发射线圈平面方形线圈单元与接收线圈的平面方形线圈单元垂直设置。本发明能够实现发射端和接收端在各类偏移工况下的稳定耦合，避免由于偏移造成的发射端和接收端耦合失效，提高无人机无线充电可靠性的同时，兼顾了系统的传输功率、抗偏移性能、电磁干扰、易安装性、轻量化等性能并且能够实现多个接收线圈与同一发射线圈的耦合，进而解决多无人机同时充电的问题。

本发明授权一种抗偏移磁耦合机构及设计方法、充电系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种抗偏移磁耦合机构，其特征在于，包括矩阵式极性发射线圈（1）和接收线圈（2）；矩阵式极性发射线圈（1）包括若干串联的发射线圈平面方形线圈单元；接收线圈（2）包括若干平行的平面方形线圈单元；发射线圈平面方形线圈单元与接收线圈（2）的平面方形线圈单元垂直设置；相邻发射线圈平面方形线圈单元的磁通方向相反；接收线圈（2）包括两个平面方形线圈单元，平面方形线圈单元对称设置；接收线圈（2）的一个平面方形线圈单元位于发射线圈平面方形线圈单元的中心时，接收线圈（2）的一个平面方形线圈单元与矩阵式极性发射线圈（1）在偏移条件下存在耦合；接收线圈（2）的平面方形线圈单元之间的距离d满足d≠nL且d≠nL，其中L为发射线圈平面方形线圈单元的边长，n为发射线圈平面方形线圈单元的个数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电力科学研究院有限公司;国网山西省电力公司运城供电公司;国家电网有限公司，其通讯地址为：100192 北京市海淀区清河小营东路15号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。