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龙图腾网恭喜河南科技大学申请的专利一种带超级电容的智能拖拉机混合动力系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115320413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211158774.8，技术领域涉及：B60L50/62；该发明授权一种带超级电容的智能拖拉机混合动力系统及控制方法是由张俊江;赵斌;徐立友;闫祥海;刘孟楠;赵思夏;李妍颖;冯港辉;雷生辉设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带超级电容的智能拖拉机混合动力系统及控制方法在说明书摘要公布了：一种带超级电容的智能拖拉机混合动力系统，包括增程器、动力电池、超级电容、牵引电动机、PTO电动机、低压蓄电池、两个DCDC变换器和DCAC变换器，增程器通过直流母线分别与动力电池、两个DCDC变换器和DCAC变换器电连接，动力电池分别与第二DCDC变换器、DCAC变换器电连接，第二DCDC变换器与低压蓄电池电连接，第一DCDC变换器与超级电容电连接，超级电容与DCAC变换器电连接，DCAC变换器与牵引电动机、PTO电动机电连接，牵引电动机与变速器机械连接，变速器与中央传动机械连接，中央传动装置与后轮机械连接。本发明基于智能驾驶系统提供的信息，对增程器、动力电池、超级电容进行控制，不仅保护了动力电池，还提升了拖拉机的动力性、燃油经济性、排放性。

本发明授权一种带超级电容的智能拖拉机混合动力系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种带超级电容的智能拖拉机混合动力系统的控制方法，其特征在于，包括：S1：双目摄像头对拖拉机前方摄像并生成图像数据，并将图像数据信息传输至工控机，同时激光雷达对拖拉机前方探测并生成点云数据，并将点云数据传输至工控机；S2：工控机处理图像数据与点云数据，利用运动规划算法获取拖拉机期望加速度a，并将期望加速度信息传输至整车控制器；S3：整车控制器根据期望加速度a得出拖拉机期望功率Pdes，拖拉机期望功率其中δ为旋转质量换算系数，m为拖拉机使用质量，v为作业车速，同时获取动力电池的SOC值；整车控制器根据拖拉机期望功率和动力电池的SOC值，执行如下供电方式：1当SOC≥25％时，整车控制器控制智能拖拉机进入纯电动模式；该工作模式下，增程器处于关闭状态，动力电池为牵引电动机、PTO电动机、低压蓄电池供电，并且若Pdes≤0，超级电容不工作；若Pdes0，整车控制器控制超级电容同时为牵引电动机供电；2当SOC25％时，整车控制器控制智能拖拉机进入混合动力模式；该工作模式下，整车控制器控制增程器开启并保持恒定的输出功率Pe，动力电池停止工作，増程器为牵引电动机、PTO电动机、低压蓄电池供电，同时整车控制器通过CAN总线获取拖拉机当前输出功率Pcur，具体包括牵引电动机输出功率、PTO电动机输出功率、低压蓄电池实时消耗功率；并且若Pe≥Pcur+Pdes，超级电容不工作；若PePcur+Pdes，整车控制器控制超级电容同时为牵引电动机供电；前述控制方法基于一种带超级电容的智能拖拉机混合动力系统实现，一种带超级电容的智能拖拉机混合动力系统包括增程器1、动力电池2、超级电容3、牵引电动机4、PTO电动机5、变速器6、中央传动装置7、低压蓄电池8、第一DCDC变换器15、第二DCDC变换器16和DCAC变换器17，增程器1通过直流母线分别与动力电池2、第一DCDC变换器15、第二DCDC变换器16和DCAC变换器17电连接，动力电池2通过第二DCDC变换器16与低压蓄电池8电连接且动力电池2通过DCAC变换器17分别与牵引电动机4、PTO电动机5电连接，第一DCDC变换器15的输出端与超级电容3电连接且超级电容3通过DCAC变换器17与牵引电动机4电连接，牵引电动机4的输出端与变速器6的输入端机械连接，变速器6的输出端与中央传动装置7的输入端机械连接，中央传动装置7的输出端与后轮14机械连接；采用混合动力系统的智能拖拉机还包括智能驾驶系统，智能驾驶系统包括双目摄像头10、激光雷达11、工控机12和电动转向助力泵13，低压蓄电池分别与双目摄像头10、激光雷达11、工控机12、电动转向助力泵13和整车控制器9电连接，双目摄像机10与工控机12通过CAN总线连接，激光雷达11与工控机12通过以太网连接，工控机12与整车控制器9通过UDP通信进行数据通信，所述整车控制器9通过CAN总线分别与增程器1、动力电池2、超级电容3、牵引电动机4、PTO电动机5、变速器6、低压蓄电池8、电动转向助力泵13、第一DCDC变换器15、第二DCDC变换器16和DCAC变换器17连接。

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