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龙图腾网恭喜广东机场白云信息科技股份有限公司申请的专利一种航班保障节点的智能监测方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115550611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211165894.0，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种航班保障节点的智能监测方法、装置及系统是由牟松;万好;韩旭;冉杰龙;乔义滔;黄卓飞设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航班保障节点的智能监测方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航班保障节点的智能监测方法、装置及系统，可以实现航班保障各节点完成情况的智能采集，减少因人工录入造成的延时误差，从而提高航班保障的效率和准确率，减少人力物力的消耗，该方法包括：采用基于yolov5网络的目标检测模型对机场机坪中的任一机位对应的多视角视频流不同时刻的视频帧进行智能识别，以确定任一机位当前执行的第一航班保障节点，并将任一机位的航班保障节点更新为第一航班保障节点；进一步确定并基于第一航班保障节点所属的检测类别，采用预设方式监测第一航班保障节点的作业进程状态，记录第一航班保障节点的作业时间；重复执行上述步骤，直至确定第一航班保障节点为最后一个航班保障节点为止。

本发明授权一种航班保障节点的智能监测方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种航班保障节点的智能监测方法，其特征在于，包括：获取机场机坪中的任一机位对应的多视角视频流；采用基于yolov5网络的目标检测模型对所述多视角视频流不同时刻的视频帧进行智能识别，确定位于所述任一机位中的目标飞机的状态信息和目标对象的状态信息；所述目标对象包括各类保障车辆、飞机机轮、货舱门和客舱门中的一个或多个；基于所述目标飞机的状态信息和所述目标对象的状态信息及航班保障节点作业流程，确定所述任一机位当前执行的第一航班保障节点，并将所述任一机位的航班保障节点更新为所述第一航班保障节点；所述航班保障节点作业流程包括各个航班保障节点之间的时序关系；确定所述第一航班保障节点所属的检测类别，并基于所述检测类别，采用预设方式监测所述第一航班保障节点的作业进程状态，记录所述第一航班保障节点的作业时间；若确定所述第一航班保障节点为所述航班保障节点作业流程中的最后一个航班保障节点，确定已完成监测所述任一机位对应的所有航班保障节点；或者，若确定所述第一航班保障节点不是所述航班保障节点作业流程中的最后一个航班保障节点，返回执行获取机场机坪中的任一机位对应的多视角视频流，继续对所述任一机位的航班保障节点进行监测；其中，所述航班保障节点作业流程还包括所述各个航班保障节点的检测类别，所述检测类别为目标检测类、行人识别及方向判断类和动作检测类中的一种；确定所述第一航班保障节点的检测类别，并基于所述检测类别，采用预设方式监测所述第一航班保障节点的作业进程状态，包括：基于所述航班保障节点作业流程，确定所述第一航班保障节点的检测类别；若所述第一航班保障节点的检测类别为所述目标检测类，则基于所述目标飞机的状态信息和所述目标对象的状态信息，监测目标飞机和目标对象之间的对接关系；基于所述对接关系检监测所述第一航班保障节点的作业进程状态；或者，若所述第一航班保障节点的检测类别为所述行人识别及方向判断类，则所述目标对象包括客梯车，基于yolov5网络的目标检测模型的yolov5网络，自适应生成所述多视角视频流不同时刻的视频帧中的光流计算区域和行人检测区域；基于Shi-Tomasi算法生成所述光流计算区域的角点分布区域，所述角点分布区域为所述客梯车的左上角两侧15位置和右下角两侧15位置构成的矩形区域；采用光流算法对所述角点分布区域进行光流计算，获得所述光流计算区域的稀疏光流；若基于所述稀疏光流确定所述光流计算区域的光流竖直方向的运动为向上，则确定所述客梯车上的行人上下状态为向上，或者，若基于所述稀疏光流确定所述光流计算区域中的光流竖直方向的运动为向下，则确定所述客梯车上的行人上下状态为向下；以及，基于efficientdet算法的目标检测模型对所述行人检测区域进行行人身份识别，采用PCBReID网络提取所述行人检测区域中的行人统一特征向量，计算所述行人统一特征向量之间的最大余弦相似度；基于所述最大余弦相似度，确定所述客梯车上人员的行人身份属性；基于所述行人上下状态和所述行人身份属性，监测所述第一航班保障节点的作业进程状态；或者，若所述第一航班保障节点的检测类别为所述动作检测类，则基于yolov5网络的目标检测模型的yolov5网络，自适应生成所述多视角视频流不同时刻的视频帧中的动作检测区域；对所述动作检测区域进行人员保障操作动作检测，确定所述第一航班保障节点中人员的当前保障操作动作；基于所述当前保障操作动作，监测所述第一航班保障节点的作业进程状态。

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