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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利一种基于数字孪生的大型高速回转装备间隙堆叠装配装置与装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115647793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211178405.5，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种基于数字孪生的大型高速回转装备间隙堆叠装配装置与装配方法是由孙传智;武慧林;刘永猛;谭久彬设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的大型高速回转装备间隙堆叠装配装置与装配方法在说明书摘要公布了：一种基于数字孪生的大型高速回转装备间隙堆叠装配装置与装配方法，涉及发动机装配测量技术领域。解决了多级回转部件在间隙堆叠时，装配误差大导致的回转部件转动不平衡现象，进而导致大型高速回转设备在工作过程中产生噪声和振动，并直接影响到整机的性能和使用寿命的问题。本发明包括装配装置实体、数据采集装置和上位机；装配装置实体通过数据采集装置与上位机建立数据通讯，上位机建立虚拟装配模型；根据所述装配装置，得出一种装配方法，根据所述装配方法获得虚拟装配模型和多级回转部件间隙堆叠的最佳同轴度，利用所述虚拟装配模型和多级回转部件间隙堆叠的最佳同轴度对装配过程进行控制。本发明适用于控制回转部件的装配过程。

本发明授权一种基于数字孪生的大型高速回转装备间隙堆叠装配装置与装配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的大型高速回转装备间隙堆叠装配方法，所述装配方法是基于一种基于数字孪生的大型高速回转装备间隙堆叠装配装置实现的，其特征在于，所述装配装置包括装配装置实体、数据采集装置和上位机10；所述装配装置实体通过数据采集装置与上位机10建立数据通讯，所述上位机10建立虚拟装配模型；所述装配装置实体包括气浮回转主轴2、垂向气浮导轨3、调心调倾工作台4、左上连接件5b、左下连接件5a、左上横向测杆6b、左下横向测杆6a和电感传感器；所述调心调倾工作台4叠放在气浮回转主轴2上，且调心调倾工作台与气浮回转主轴同轴，所述垂向气浮导轨3设置在气浮回转主轴2的侧面，所述左上连接件5b和左下连接件5a从上至下依次套装在垂向气浮导轨3上，所述左上横向测杆6b嵌套在左上连接件5b上，所述左下横向测杆6a嵌套在左下连接件5a上；所述电感传感器包括轴向电感传感器8和径向电感传感器7，所述轴向电感传感器8固定在左上横向测杆6b上，用于检测回转部件轴向面数据，所述径向电感传感器7固定在左下横向测杆6a上，用于检测回转部件径向面数据；所述数据采集装置驱动电感传感器采集数据，并发送给上位机10，所述上位机10将采集数据整合到虚拟装配模型上，同时对所述采集数据进行分析和计算，得出多级回转部件间隙堆叠的最佳同轴度；所述装配装置还包括AR眼镜9，所述AR眼镜9与上位机10连接，所述上位机10收到和计算的数据信息均在AR眼镜9上展示，用于实时显示数据信息；装配方法为：S1、佩戴AR眼镜9，采用虚实配准技术，将装配装置实体通过数据采集装置与上位机10建立数据通讯，所述上位机10建立虚拟装配模型；S2、将被测回转部件放置于调心调倾工作台4上进行固定；S3、气浮回转主轴2旋转，进而带动被测回转部件匀速旋转；S4、数据采集装置驱动径向电感传感器7在被测回转部件的径向安装基准面上等间隔采样测量，获取回转部件的径向基准面偏心量，并将所述径向基准面偏心量发送到虚拟装配模型上，同时在AR眼镜9上展示数据信息；S5、数据采集装置驱动轴向电感传感器8在被测回转部件的轴向安装基准面上等间隔采样测量，获取回转部件的轴向基准面偏心量，并将所述轴向基准面偏心量发送到虚拟装配模型上，同时在AR眼镜9上展示数据信息；S6、虚拟装配模型根据回转部件的径向基准面偏心量和轴向基准面偏心量的大小和方向，设置调心调倾工作台4，使回转部件与调心调倾工作台4同心；S7、数据采集装置驱动径向电感传感器7在回转部件的径向安装测量面上等间隔采样测量，获得回转部件的同心度，并将所述同心度发送到到虚拟装配模型上，数据采集装置驱动轴向电感传感器8在回转部件的轴向安装测量面上等间隔采样测量，获取回转部件的垂直度，并将所述垂直度发送到虚拟装配模型上；S8、数据采集装置驱动电感传感器分别测量装配所需的全部回转部件，得到多级回转部件的同心度和垂直度，并发送到虚拟装配模型上，同时在AR眼镜9上展示数据信息；S9、虚拟装配模型对收集到的数据信息进行整合，同时上位机10根据多级回转部件的同心度和垂直度，分析计算出多级回转部件间隙堆叠产生的累计偏心误差；S10、上位机10根据所述多级回转部件间隙堆叠产生的累计偏心误差，计算出多级回转部件间隙堆叠的最佳同轴度，并将所述多级回转部件间隙堆叠的最佳同轴度在AR眼镜9上进行展示；S11、利用虚拟装配模型和AR眼镜9上展示的多级回转部件间隙堆叠的最佳同轴度对装配过程进行控制。

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