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龙图腾网恭喜浙江工业大学申请的专利一种具有防护结构的电力设备智能巡检设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115539781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211181819.3，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权一种具有防护结构的电力设备智能巡检设备是由秦春节设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有防护结构的电力设备智能巡检设备在说明书摘要公布了：本发明属于巡检设备技术领域，具体为一种具有防护结构的电力设备智能巡检设备，包括小车箱体，所述小车箱体前后两侧设置有续能机构，所述小车箱体的内部左端设置有防撞机构，所述小车箱体内部中间设置有收回伸出机构，所述收回伸出机构下设置有升降机构，所述防撞机构和收回伸出机构之间设置有联动机构，所述小车箱体内部右端设置有驱动机构，所述小车箱体底部设置有移动机构，所述驱动机构与移动机构相连接，本发明通过防撞机构、收回伸出机构及两者之间的联动机构共同联合下保护巡检机器人，续能机构为巡检机器人提供额外动力为机器人续能。

本发明授权一种具有防护结构的电力设备智能巡检设备在权利要求书中公布了：1.一种具有防护结构的电力设备智能巡检设备，其特征在于，包括小车箱体10，所述小车箱体（10）顶部设置有警示器（17），所述小车箱体（10）顶部设置有无线通信组件（18），所述小车箱体10左侧面上下两端分别开设有槽口一11和槽口二12，所述小车箱体10左侧内部设置有防撞机构20，所述小车箱体10顶部中间开设有槽口三13，所述槽口三13左右两侧均开设有槽口四14，所述槽口四14底部中间均开设有与小车箱体10内部空间相通的槽口五15，所述小车箱体10中间内部偏上位置设置有收回伸出机构30，所述收回伸出机构30设置有摄像头总成40，所述收回伸出机构30下端固定设置有升降机构50，所述升降机构50下端固定在小车箱体10内部底面上，所述收回伸出机构30与防撞机构20之间设置有联动机构60，所述小车箱体10底部设置有移动机构16，所述小车箱体（10）内部右侧设置有驱动机构80，所述驱动机构80与移动机构16连接，所述小车箱体10前后两侧均设置有续能机构70;所述防撞机构20包括U型板一21、U型板二28、轮轴一27和轮轴二211，所述U型板一21滑动设置于槽口二12内，且U型板一21一端处于小车箱体10外，所述U型板一21上表面固定设置有齿条一22，所述U型板一21处于小车箱体10外部顶端固定设置有挡板23，所述U型板一21处于内部的两侧端均固定连接有弹簧一24，所述弹簧一（24）远离U型板一21的一端均固定连接有限位块一25，所述限位块一25均固定于小车箱体10内部底面上，所述齿条一22上方设置有齿轮一26且齿轮一26与齿条一22相啮合，所述齿轮一26位于小车箱体10内部，所述轮轴一27穿过齿轮一26中间且齿轮一26与轮轴一27为转动配合，所述轮轴一27两端固定于小车箱体10内部前后两侧壁上，所述U型板二28滑动设置于槽口一11中且U型板二28左侧面与小车箱体10左侧面在同一面，所述U型板二28下端面固定设置有齿条二29，所述齿条二29下方设置有齿轮二210，且齿轮二210与齿条二29相啮合，所述轮轴二211穿过齿轮二210中间且齿轮二210转动配合于轮轴二211上，所述轮轴二211两端固定于小车箱体10内部前后两侧壁上，所述齿轮二210位于齿轮一26正上方，所述齿轮一26和齿轮二210中间设置有齿形皮带213，所述齿轮一26和齿轮二210通过齿形皮带213连接;所述收回伸出机构30包括移动板组件31、矩形滑杆32、限位板一34和升降板38，所述移动板组件31滑动设置于槽口四14中，所述矩形滑杆32一端穿过槽口五15固定于移动板组件31底部，且矩形滑杆32滑动配合于槽口五15中，所述矩形滑杆32远离移动板组件31一端的侧面固定设置有滑柱一33，所述限位板一34上端固定于小车箱体10内部顶面，所述限位板一34靠近下端位置开设有滑槽一34a，所述滑柱一33穿过且滑动配合于滑槽一34a内，所述滑柱一33远离移动板组件31的一端套接且转动设置有连杆一35，所述连杆一35远离滑柱一33的一端转动设置有连接柱一36，所述连接柱一36两端固定设置有限位块二37，所述限位块二37固定设置于升降板38里侧两端顶面上，所述升降板38左端固定设置有矩形柱39，所述矩形柱39左端面上固定设置有齿条三310，所述升降板38中间顶面上固定设置有伸缩杆311，所述伸缩杆311的移动部位上固定设置有连接件一312，所述连接件一312固定设置于摄像头总成40底部，所述升降板38正上方设置有限位环313且限位环313固定于小车箱体10内部前后两侧面上，所述限位环313与摄像头相适应;所述联动机构60包括轮轴三62、轮轴四66，所述齿条三310一侧设置有相啮合的齿轮四61，所述轮轴三62穿过齿轮四61中间且为转动配合，所述轮轴三62左端固定连接有限位板六63，所述限位板六63固定连接于小车箱体10内部底面上，所述轮轴三62右端固定连接有限位板五64，所述限位板五64固定连接于小车箱体10内部底面上，所述齿轮四61右侧正下方设置有相啮合的齿轮五65，所述轮轴四66穿过齿轮五65中间且为转动配合，所述轮轴四66左右两端分别固定连接于限位板六63和限位板五64，所述限位板五64靠近下端左侧面开设有环形槽64a，所述环形槽64a内前端滑动设置有滑柱二67，所述滑柱二67远离环形槽64a的一端固定连接有矩形杆一68，所述矩形杆一68上表面固定设置有齿条六69，所述矩形杆一68远离滑柱二67一端的右侧转动连接有连接件二610，所述连接件二610远离矩形杆一68的一端固定连接于U型板一21一侧，处于环形槽64a前端中间的所述限位板五64上开设有圆口，所述圆口内转动设置有圆柱611，所述圆柱611左端固定设置有若干连接杆612，所述圆柱611右端固定连接有齿轮六613，所述齿轮六613左侧设置有棘爪614，所述限位板五64一侧固定有连接柱六615，所述棘爪614套接且转动于连接柱六615一端，所述连接柱六615远离棘爪614的一端固定于限位板五64上。

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