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龙图腾网恭喜汕头市连兴实业有限公司申请的专利一种自侦测的横机换色控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115584592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211188252.2，技术领域涉及：D04B15/70；该发明授权一种自侦测的横机换色控制系统及方法是由连坚和;谢勇华设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自侦测的横机换色控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自侦测的横机换色控制系统及方法，包括电机；换色组件，换色组件包括位置感应单元以及执行单元，位置感应单元用于检测执行单元动作时的位置信息；信息获取单元，用于获取电机的转动信号以及执行单元动作时的位置信息；中央处理器，用于接收信息获取单元发送的电机的转动信号以及执行单元动作时的位置信息，并对电机的转动信号以及执行单元动作时的位置信息进行存储，同时中央处理器可控制电机的转动；计算模块，用于对储存在中央处理器中电机的转动信号以及执行单元动作时的位置信息进行计算，并将计算结果反馈至中央处理器中，由中央处理器控制电机执行指定动作，以增加两个换色齿条同时击出的工作状态。

本发明授权一种自侦测的横机换色控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种自侦测的横机换色控制系统的工作方法，其特征在于，所述自侦测的横机换色控制系统包括：电机（5）；换色组件，连接所述电机（5）的输出轴，所述换色组件包括位置感应单元以及执行单元，所述位置感应单元用于检测执行单元动作时的位置信息；信息获取单元，与所述电机（5）以及位置感应单元通讯，用于获取所述电机（5）的转动信号以及执行单元动作时的位置信息，所述电机（5）的转动信号包括电机（5）的正转以及反转信号；中央处理器，用于接收信息获取单元发送的所述电机（5）的转动信号以及执行单元动作时的位置信息，并对所述电机（5）的转动信号以及执行单元动作时的位置信息进行存储，同时所述中央处理器可控制所述电机（5）的转动；计算模块，集成于所述中央处理器内，用于对储存在所述中央处理器中所述电机（5）的转动信号以及执行单元动作时的位置信息进行计算，并将计算结果反馈至所述中央处理器中，由所述中央处理器控制所述电机（5）执行指定动作；所述执行单元包括换色盖板（1），所述换色盖板（1）上垂直设置有换色座（2），所述换色座（2）沿其长度方向上形成有多个导槽（3），所述导槽（3）内滑动安装有换色齿条（4），所述换色齿条（4）连接设置在所述换色座（2）上的齿合结构，所述齿合结构连接所述电机（5）；所述位置感应单元包括嵌设在所述导槽（3）内的霍尔传感器（8）以及与所述霍尔传感器（8）适配且固定在所述换色齿条（4）中部的磁铁（9），在磁铁（9）跟随所述换色齿条（4）运动至霍尔传感器（8）正上方时，所述霍尔传感器（8）输出的电流信号将发生改变；所述霍尔传感器（8）设置于所述换色齿条（4）行程的中间位置，且霍尔传感器（8）设有两个工作位，其中一个为击出位，另一个为归零位；所述自侦测的横机换色控制系统的工作方法包括以下步骤：步骤一：通过中央处理器控制电机（5）工作，以驱使执行单元运动，进行归零动作：步骤二：在执行单元归零动作完成后，中央处理器再次控制电机（5）工作，驱使执行单元运动；所述归零动作包括以下步骤：步骤一：中央处理器控制电机（5）转动，带动与之连接的齿轮（6）旋转，并使设置有齿牙（7）的换色齿条（4）在导槽（3）内运动；步骤二：在换色齿条（4）运动的过程中，带动磁铁（9）运动，且霍尔传感器（8）在磁铁（9）运动至霍尔传感器（8）正上方时，霍尔传感器（8）信号接通，在磁铁（9）运动至与霍尔传感器（8）错位时，霍尔传感器（8）信号断开；步骤三：信息获取单元在霍尔传感器（8）信号接通或者断开时，获取换色齿条（4）位置信息，同时信息获取单元将换色齿条（4）位置信息发送至中央处理器内；步骤四：计算模块在霍尔传感器（8）信号接通至霍尔传感器（8）信号断开过程中，对电机（5）输出轴转动的步数进行计算，并在当霍尔传感器（8）信号断开时，中央处理器控制电机（5）工作，以电机（5）输出轴转动步数的一半驱使换色齿条（4）朝向霍尔传感器（8）中部运动，完成归零。

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