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龙图腾网恭喜王海存申请的专利一种电气设备组合安装机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115464632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211245417.5，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种电气设备组合安装机械手是由周玮设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电气设备组合安装机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电气设备组合安装机械手，本发明涉及机械手技术领域，包括底座，所述底座的顶部转动连接有主转壁，所述主转壁的顶部转动连接有副转壁，所述副转壁的内侧面转动连接有自清洁机构，所述自清洁机构的表面固定连接有抓取机构，所述抓取机构包括连接台，所述连接台的表面固定连接有软层，所述软层的内侧面固定连接有高弹体，所述软层表面的中心位置固定连接有扩口壁。该电气设备组合安装机械手，通过自清洁机构、抓取机构以及吸附体等机构的配合使用，解决了真空吸盘会使得空气中的水和油雾混合形成油泥而难以吸附元件，以及在使用真空吸盘时如何使得吸盘对元件的抓取力更加可靠的问题。

本发明授权一种电气设备组合安装机械手在权利要求书中公布了：1.一种电气设备组合安装机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部转动连接有主转壁（2），所述主转壁（2）的顶部转动连接有副转壁（3），所述副转壁（3）的内侧面转动连接有自清洁机构（4），所述自清洁机构（4）的表面固定连接有抓取机构（5），所述抓取机构（5）包括连接台（51），所述连接台（51）的表面固定连接有软层（52），所述软层（52）的内侧面固定连接有高弹体（53），所述软层（52）表面的中心位置固定连接有扩口壁（54），所述扩口壁（54）的表面开设有开槽（55），所述扩口壁（54）的表面固定连接有螺旋条（56），所述扩口壁（54）与连接台（51）相对面的中间位置设置有间隙；所述抓取机构（5）的表面转动连接有吸附体（6），所述吸附体（6）包括盖体（61），所述盖体（61）内侧面的中心位置固定连接有海绵体（62），所述海绵体（62）的表面固定连接有密封环（63）；所述盖体（61）的内侧面固定连接有加热丝（64），所述盖体（61）的表面与连接台（51）的表面转动连接，所述盖体（61）远离连接台（51）的一侧固定连接有磁环（65）；所述自清洁机构（4）包括机构壁（41），所述机构壁（41）的表面与副转壁（3）的内侧面转动连接，所述机构壁（41）内侧面的上方位置固定连接有爆破器（45）；所述机构壁（41）内侧面的下方位置固定连接有吸附壁（42），所述吸附壁（42）的内侧面固定连接有单向阀（44），所述吸附壁（42）的表面固定连接有真空发生器（43）；所述吸附壁（42）表面的下方位置与连接台（51）的表面固定连接，所述单向阀（44）设置在机构壁（41）与吸附壁（42）相连接的位置，所述机构壁（41）的表面固定连接有磁条（66）；所述磁条（66）的磁性与磁环（65）的磁性相反，所述磁条（66）的表面与磁环（65）的内侧面通过磁力连接，所述机构壁（41）的内侧面固定连接有阻条（49）；所述机构壁（41）内侧面靠近边缘的位置固定连接有对流壁（46），所述对流壁（46）的数量为两个，所述对流壁（46）的内侧面固定连接有活性炭（47），所述对流壁（46）的表面固定连接有喷头（48）。

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