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龙图腾网恭喜大陆软件系统开发中心(重庆)有限公司申请的专利使用路侧设备检测道路中的目标的方法及路侧设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115631627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211271037.9，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权使用路侧设备检测道路中的目标的方法及路侧设备是由黄德璐;文峰设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用路侧设备检测道路中的目标的方法及路侧设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种使用路侧设备检测道路中的目标的方法及路侧设备和计算机可读介质。路侧设备包括第一传感器和至少一个第二传感器，第一传感器基于超宽带技术，第二传感器包括摄像头、雷达和激光雷达中的至少一种，该方法包括：获取来自第一传感器和第二传感器的目标检测数据；基于目标检测数据确定新检测目标列表，新检测目标列表包括至少一个目标及其位置；基于新检测目标列表和历史检测目标列表进行目标匹配以生成经匹配的检测目标列表，历史检测目标列表包括先前检测的至少一个目标及其位置；对经匹配的检测目标列表中的目标的位置进行融合以生成经融合的检测目标列表；输出经融合的检测目标列表和或经融合的检测目标列表中的目标的位置。

本发明授权使用路侧设备检测道路中的目标的方法及路侧设备在权利要求书中公布了：1.一种使用路侧设备检测道路中的目标的方法，所述路侧设备包括第一传感器和至少一个第二传感器，所述第一传感器基于超宽带UWB技术，所述第二传感器包括摄像头、雷达和激光雷达中的至少一种，所述方法包括：响应于所述第一传感器和或所述第二传感器的检测动作，获取来自所述第一传感器和所述第二传感器的目标检测数据；基于所述目标检测数据确定新检测目标列表，所述新检测目标列表包括至少一个目标及其位置；基于所述新检测目标列表中的目标的位置与历史检测目标列表中的目标的位置之间的距离进行目标匹配以生成经匹配的检测目标列表，其中所述历史检测目标列表包括先前检测的至少一个目标及其位置；其中，在每个传感器轮询周期内，通过从历史检测目标列表中移除与所有所述新检测目标列表中的目标都不相互匹配的所述历史检测目标列表中的目标，来更新所述历史检测目标列表，其中所述传感器轮询周期为所述第一传感器的检测周期和所述第二传感器的检测周期中最长的检测周期；以及将与所述历史检测目标列表中的所有目标都不相互匹配并且不基于来自雷达类型的所述第二传感器的所述目标检测数据确定的所述新检测目标列表中的目标加入所述历史检测目标列表来更新所述历史检测目标列表；对所述经匹配的检测目标列表中的目标的位置进行融合以生成经融合的检测目标列表；基于所述经融合的检测目标列表更新所述历史检测目标列表；在所述历史检测目标列表中不存在目标的位置的情况下，基于所述新检测目标列表更新所述历史检测目标列表；输出所述经融合的检测目标列表和或所述经融合的检测目标列表中的目标的位置。

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