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龙图腾网恭喜湖北三江航天红阳机电有限公司;南京航空航天大学;华中科技大学申请的专利大型凸凹曲面融合异形舱体宽带自动铺缠近净成型方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211275833.X，技术领域涉及：B64C1/00；该发明授权大型凸凹曲面融合异形舱体宽带自动铺缠近净成型方法是由王华侨;杨戈;王显峰;肖军;陈吉红;郑武;朱万强;高嵩;杨建中;王宇飞;胡毅刚;胡宇恒;方登科;罗海涛;张权;王永凤设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本大型凸凹曲面融合异形舱体宽带自动铺缠近净成型方法在说明书摘要公布了：本发明公开了大型凸凹曲面融合异形舱体宽带自动铺缠近净成型方法，隶属于复合材料结构设计、成型工艺领域。具体涉及到系列防隔热复合材料纤维网格布带，通过循环铺缠、往返铺缠、重叠铺缠等进行空间轴对称、面对称、非轴对称、异形凸凹曲面等各类复杂蒙皮结构件的铺放成型工艺方法。主要包含采用两种粘性不同的树脂分别铺放两种不同外形的凸凹曲面融合异形舱体的系列关键共性技术、大型凸凹曲面融合异形舱体近净铺放轨迹设计与优化。包含基于网格曲面轨迹规划与螺旋线面相交法轨迹生成与后处理技术、往复循环铺缠的最佳布带宽带及重叠量等铺缠关键技术参数控制、基于速度优化的加减速扰动控制的七轴RTCP优化控制思想与实现方法。

本发明授权大型凸凹曲面融合异形舱体宽带自动铺缠近净成型方法在权利要求书中公布了：1.大型凸凹曲面融合异形舱体宽带自动铺缠近净成型方法，其特征在于，所述方法包括：分析不同结构形式的凸凹曲面融合的异形舱体，得到异形舱体曲面的铺缠轨迹；对所述曲面进行循环缠绕的自动铺缠，并进行固化，得到大型凸凹曲面融合异形舱体；其中，所述异形舱体包括异形舱体I和异形舱体II；所述自动铺缠的原料包括树脂和布带，所述布带的结构形式为平纹布或可变型斜纹布；所述自动铺缠的树脂厚度为5mm～16mm，所述自动铺缠的布带宽度为40mm～80mm；所述自动铺缠包括：在RTCP控制条件下以八轴七轴联动自动铺缠装备进行循环缠绕的自动铺缠近净成型铺放；所述自动铺缠的缠绕方式包括立式铺缠和卧式铺缠。

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